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第九章 机械的运转及其速度波动的调节 上述的推导可以理解为：对于一个单自由度机械系统的运动的研究，可以简化为对其一个具有等效转动惯量Je(φ)，在其上作用有等效力矩Me(φ, ω, t )的假想构件的运动研究，这一假想的构件称为等效构件。 * §9-1 概述 一、影响机械真实运动的因素 一般机械的原动件运转的速度并非绝对均匀，会产生忽快、忽慢的速度波动，这种速度波动会引起机械振动，从而降低机械的寿命、效率和工作质量。 主要影响因素：机械上的外力、各构件的质量、尺寸及转动惯量 (CAI) 二、机械运动过程的三个阶段 设：Wd ——驱动功、 Wr ——有用功、 Wf ——有用功、 ΔE (=E2-E1) ——动能增量 由动能定理，有 Wd - (Wr + Wf ) = E2-E1 1. 起动阶段 Wd Wr + Wf ，ΔE = E2-E1 0 2. 稳定运转 Wd = Wr + Wf ， ΔE = 0 平均角速度为常数，但实际是作围绕平均角速度的周期性转动。 w t 起动 wm T T 稳定运转 停车 2. 稳定运转 Wd = Wr + Wf ， ΔE = 0 1. 起动阶段