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* 第一篇 力学 Mechanics 1.位置矢量 2.位移 3.速度 4.加速度 上节课的主要内容 切向加速度: 法向加速度: 参数方程 5. 描写质点运动的几个方程: 运动的叠加原理 9 ——运动方程 6. 运动学解题的两类基本问题 10 已知初始条件 解： （1）运动方程： 消去t ,得轨迹方程： x y 速度： （m） 加速度： （m /s） （m /s2） . . 质点运动方向: 逆时针 1 11 例1. 一质点的参数方程为： 求：(1)质点的运动方程、轨迹方程、速度、加速度、 运动方向？ (2) 证明质点的加速度指向原点。 (SI制) (2) 证明质点的加速度指向原点。 x y . 证明: 即：加速度指向原点。 12 或： 例2. 一质点从静止出发作圆周运动，圆的半径R=3m， 切向加速度 a?= 3 m/s2。问： (1) 速度v 与时间t 的关系；(2)经过多长时间加速度 与由圆心至质点的矢径方向成135o角？ (3)在上述时间内，质点经过的路程和角位移各是多少？ 解: (1) = 3 dv = 3dt 0 v 0 t v = 3t (2) = 1 t = 1 (s) (3) dS= vdt 0 S 0 1 S = 3t dt = 1.5 (m) o . . .