第3节时域瞬态响应分析机械加工.pptVIP

3.1 典型输入信号 小 结 对于欠阻尼二阶系统，极点的阻尼角（阻尼比）决定响应的平稳性；阻尼比（阻尼角）一定时，极点与虚轴的距离决定响应的快速性。 近似前后的单位阶跃响应曲线 可见，一般高阶系统瞬态响应是由一些一阶惯性环节和二阶振荡环节的响应函数叠加组成的。当所有极点均具有负实部时，系统稳定。 类似于低阶系统，高阶系统的极点的位置决定系统响应的基本形态。 极点位于除原点外的虚轴上 ? 等幅振荡 极点位于右半复平面 ? 发散 极点位于左半复平面 ? 收敛 在收敛的情况下，收敛速度取决于极点与虚轴的距离，收敛的平稳性基本取决于极点与负实轴的夹角（零点也有影响） 1）主导极点 当部分极点与虚轴的距离远小于其他极点时，称其为主导极点，当某些非主导极点距离虚轴大于4～6倍主导极点距虚轴的距离时，这些非主导极点的影响一般可以忽略。 j 0 s平面 s2 s1 × × × × × 主导极点 j 0 s平面 s1 × × × 主导极点 时间常数1（非主导极点对应的时间常数） xo(t) 近似 xo(t) 4） ξ = 0（无阻尼）一对共轭纯虚根 特点：无阻尼的等幅振荡，振荡频率ωn。 ωn—无阻尼固有频率 5）ξ 0（负阻尼）两根实部为正 正 正 正 -1ξ 0，振荡发散 ξ -1，单调发散 上述五种情况