静力学基本力系大学机械.pptVIP

1 在平面中：力对点的矩是代数量。 在空间中：力对点的矩是矢量。 [例] 汽车反镜的球铰链 如果r 表示A点的矢径，则： 即：力对点的矩等于矩心到该力 作用点的矢径与该力的矢量积。 两矢量夹角为 O 定义： 它是代数量，方向规定 + – 二、力对轴的矩 结论：力对平行它的轴的矩为零。即力F与轴共面时，力对轴之矩为零。 [证] 力对//它的轴的矩为零。即力F与轴共面时，力对轴之矩为零。 即： 三、力对点的矩与力对通过该点的轴之矩的关系 [证] 通过O点作任一轴Z，则： 由几何关系： 所以： 定理：力对点的矩矢在通过该点的任意轴上的投影等于这力对于该轴的矩。这就是力对点之矩与对通过该点轴之矩的关系。 又由于 所以力对点O的矩为： 合力矩定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于所有各分力对同一点的矩的代数和 即： 由合力投影定理有 [证] od=ob+oc 又∵ [例9] 已知：如图 F、Q、l，求： 和 解：① 用力对点的矩法 ② 应用合力矩定理 §2.3 力偶系的合成与平衡 一、力偶与力偶矩 1．力偶的概念：在日常生活和工程实践中，常见到作用在物体上的两个大小相等、方向相反，