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第三章 特种电机 作为控制使用的特种电机是依据电磁感应原 理进行能量转换的一种电机。 主要任务：转换和传递信号； 要求：功率、体积和质量都较小，制造精度 高，且必须运行可靠、动作迅速、准确。 特种电机的种类很多，本章仅讨论以下几种 常用的特种电机。 3?1 伺服电动机 伺服电动机的作用是将 输入的电信号转换成电机轴 上的角位移或角速度输出， 在自动控制系统中，它常作为执行元件使用， 按其使用的电源性质，伺服电动机可分 交流伺服电动机 直流伺服电动机。 3?1?1直流伺服电动机结构原理 控制方式、优、缺点 4、控制方式：电枢控制和励磁控制。 由于电枢控制的机械特性较好，损耗较小，且 电枢回路电感较小，而电磁惯量较小，故其响应速 度比磁极控制式快，所以在工程上多采用电枢控制. 5、优点：具有线性的机械特性，启动转矩大, 调速范围广而平滑，无自转现象