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监督控制与数据采集技术 Ch6 工业控制编程语言标准IEC61131-3 一、IEC61131-3标准的产生与特点 1、传统PLC编程语言的不足 2、IEC 61131-3标准的产生 3、特点 4、优势 二、IEC61131-3标准的主要内容 1、概述 2、数据类型 3、变量 变量的类型和属性 变量的附加属性 三、程序组织单元 1、程序组织单元及其组成 2、功能 3、功能块 4、程序 四、软件、通信和功能模型 1、软件模型 软件模型特点 主要内容 2、用户程序结构 3、与传统PLC软件模型比较 传统的PLC模型仅包括一个资源，运行一个任务，控制一个程序，且运行于一个封闭系统中。对PLC的使用者来说，除可通过编制程序来控制外，输入采样、输出设置和PLC例行程序均是不可见、不可控的。 4、编程语言 为使标准的规定适应宽泛的应用范围，又能被PLC制造厂商乐意接受和支持，IEC 61133-3规定了二大类编程语言： 文本化编程语言： 指令清单语言（IL） 结构化文本语言（ST） 图形化编程语言： 梯形图语言（LD） 功能块图语言（FBD） 关于SFC 在标准的文本中没有把顺序功能图（SFC）单独列入编程语言，而是将它在公用元素中予以规范。这就是说，在文本化语言中，或者在图形化语言中，都可运用SFC的概念、句法和语法。但习惯上也把它叫做另一种编程语言。 应用程序的设