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§2-8 曲线的曲率.曲率半径 极坐标 * 一、平面曲线的曲率及其计算公式 曲率是描述曲线局部性质（弯曲程度）的量． ) ) 弧段弯曲程度 越大转角越大 转角相同弧段越 短弯曲程度越大 ) ) y x o （ （ 定义 曲线C在点M处的曲率 注意: (1) 直线的曲率处处为零; (2) 圆上各点处的曲率等于半径的倒数, 对于半径为R的圆周 Δ S = RΔθ （3）曲率的倒数称为 曲率半径 = 1/K 弧微分 曲率 的计算公式 用参数方程表示的曲线的曲率公式： 例1 解 显然, 例2 解： 例3 求圆x2+y2=R2上任意一点M（x,y）的曲率。 解：x2+y2=R2两端求导，2x+2yy’=0 = y’=- x/y 两端求导，2+2y’2+2yy”=0 = y”= - R2/y3 代入K= =1/R 例4 曲线弧y=sinx(0xπ)上哪点处的曲率最大？ 并求出该点曲率。 解y’=cosx,y”=-sinx,K= = (0xπ,sinx0) 故所考虑区间（0xπ） x=π/2 ，k=k(x)的最大， 所以K（π/2）=1为最大的曲率。 二、平面曲线的曲率中心 1、定义