《FANUC连接说明书(功能篇)2.docVIP

2.1紧急停止 紧急停止（输入） *ESPX008.4,Gn008.4 [分类] 输入信号 [功能] 发生紧急情况时瞬时停止机床的移动。 [动作] 信号*ESP成为‘0’时，CNC即被复位，进入紧急停止状态。通常情况下通过按钮开关的B接点来指令该信号。通过紧急停止伺服准备就绪信号（SA）就成为‘0’。 2.2 准备就绪信号 准备就绪信号MAFn001.7 [分类] 输出信号 [功能] 本信号通知CNC已经准备就绪的事实。 [输出条件] 当CNC的电源接通而准备就绪时，该信号成为‘1’。 通常在通电后数秒内成为‘1’。 发生系统报警时本信号成为‘0’。紧急停止等情况下本信号不会成为‘0’。 伺服准备就绪信号SAFn000.6 [分类] 输出信号 [功能] 伺服系统处在能够正常动作的状态时，信号SA成为‘1’。对于需要在机械侧进行制动的轴，在发出该信号时解除制动，没有发出该信号时就进行制动控制。 2.3 超程信号 概要： 当刀具超过机床极限开关设定的行程终点后试图继续移动时，极限开关启动，刀具减速并停止移动。并且显示超程报警。 超程信号*+L1—*+L5＜Gn114.0—Gn114.4＞，*-L1—*-L5＜Gn