《《理论力学》课程教学大纲.docVIP

《》教学大纲专业基础课 （一）静力学 1. 熟悉各种常见约束的性质，能熟练地对简单的物体系统取分离体并画出受力图。 2. 熟悉力、力矩和力偶等基本概念及其性质，能熟练地计算力的投影、力对点之矩和力对轴之矩。 3. 掌握各种类型力系的简化方法，熟悉简化结果，能熟练地计算主矢量和主矩。 4. 能应用各种类型力系的平衡条件和平衡方程求解单个物体和简单物体系统的平衡问题。对平面一般力系的平衡问题，能熟练地取分离体和运用各种形式的平衡方程求解。 5. 掌握计算物体重心的各种方法。 6. 理解滑动摩擦的概念和摩擦力的特征，能求解考虑摩擦时的平衡问题，了解滚动摩阻的概念。 （二）运动学 1. 掌握描述点运动的矢量法、直角坐标法和弧坐标法，能求点的轨迹，并能熟练地求解与点的速度和加速度的有关问题。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 2. 熟悉刚体平动和定轴转动的特征。能熟练地求解与定轴转动刚体的角速度和角加速度以及刚体内各点的速度和加速度的有关问题。熟悉掌握角速度和角加速度以及刚体内各点的速度和加速度的矢量表示法。 3. 掌握运动合成与分解的基本概念和方法。熟练掌握点的速度合成定理和加速度合成定理及其运用。 4. 熟悉刚体平面运动的特征。能熟练运