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步进电机控制 执教者：王骅 步进电动机 一、步进电动机的组成和种类 1、步进电动机的结构组成： 2、步进电动机的种类： 励磁式——转子有绕组 反应式——转子无绕组 混合式（永磁感应子式）——转子无绕组有磁钢 二、步进电动机的工作原理 1、结构分析 转子 2、工作原理 错位 电机转动的工作原理 步距角 三、步进电动机的控制原理 1、目的 2、典型的步进电机控制系统的组成 典型的步进电机控制系统的组成 了解步进控制器 3、单片机控制的步进电机控制系统组成 4、脉冲序列的生成 5、旋转方向的控制 旋转方向的控制 小结： 步进电动机由定子和转子两大部分组成。 错齿是促使步进电动机旋转的根本原因。 每运行一拍，转子就转过一个步距角。 单片机控制系统用单片机代替步进控制器。 步进电机旋转方向和内部绕组的通电顺序有关 课后作业： 步进电动机旋转的根本原因是什么？ 步进电动机控制器由哪些部分组成？各自有什么作用？ 结 束 * * 添加更改 添加更改 添加更改 添加更改 添加更改 添加更改 添加更改 添加更改 添加更改 无锡市职业教育中心校 步 进 电 机 组 成 定子 转子 ——由硅钢片叠成,有一定数量的磁极和绕组 ——用硅钢片叠成或 用软磁性材料做成凸极结构 定子 1、结构分析 步进电动机结构原理图 齿距： 设转子的齿数是Z，则齿距为τ=360°/Z