机械控制工程,响应机械技术.docVIP

一阶系统阶越响应 num=[1];den=[3 1];step(num,den) hold on; num=[1];den=[7 1];step(num,den) T越小，系统惯性越小，响应越快。 正弦响应 10*sin(pi*t); num=[1]; den=[1,1]; lsim(num,den, 10*sin(pi*t),t) 斜坡响应 t=0:30;num=[1];den=[5 1];lsim(num,den,t,t) 单位脉冲响应 num=[1];den=[5 1];impulse(num,den) 二阶系统 单位阶跃响应 num=[10];den=[11 10];step(num,den) hold on; num=[10];den=[14 10];step(num,den) hold on; num=[10];den=[15 10];step(num,den) 正弦响应 t=0:30 num=[2]; den=[1 1 1]; lsim(num,den,sin(pi*t),t) 单位脉冲响应 num=[100];den=[120 100];impulse(num,den) hold on; num=[100];den=[140 100];impulse(num,den