糕点切项片机课程设计.docVIP

《机械原理》 课程设计报告 题 目：糕点切片机运动方案设计 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级：机械112班 学 号：201110824209 姓 名：胡志源 指导教师：姚华平 仲恺农业工程学院 机电学院 2013年12月 27 日目 录 一.工作原理 2 二.设计数据 2 三.设计要求 3 四.设计方案选定 3 1、切刀往返运动设计 3 2、传送带的间歇移动 4 3、减速方案设计 4 五.机构的运动分析 5 1、切刀设计与数据 5 2、糕点间歇运动设计 5 3、切刀与棘轮的协调运动计算 5 4、减速传动设计 6 5、糕点传送带设计 7 六.数据总汇 7 七.总结 8 八.参考文献 9 一.工作原理 总简图 （1.传送带；2.棘轮；3.棘抓；4、止动抓；5、皮带；6、复位弹簧；7、减速箱；8、电动机） 二.设计数据 糕点厚度。10~20mm； 糕点切片长度（亦即切片的高）范围。5~80 mm； 切刀切片时最大作用距离（亦即切片的宽度方向）300 mm； 切刀工作节拍。40次/min； 电动机可选用0.55kw（或0.75kw）、1390/min。 三.设计要求 1）通过调整进给的距离，达到切出不同厚度糕点的需要?2）要确保进给机构与切片机构协调工作，全部送进运动应在切刀返回过程中完成，输送运动必须在切刀完全脱离切口后方能开始进行 1）切刀的往返直线运动可采用连杆机构、齿轮齿条、凸轮机构组合机构等来完成，对于切刀的往返运动我们一开始想到的用凸轮机构来实现。如下图1所示，凸轮的挤压运动与弹簧的复位运动使切刀不断的上下往返运动。之所以选择该机构是因为只要适当的设计出凸轮的轮廓曲线，就能使推杆得到预期的各项运动规律，并且机构简单紧凑，可承受载荷较大，运动平稳。但后来发现该机构为点、线接触，易磨损，并且没有急回特性，即下刀快，收刀慢的效果，使得糕点切口不平滑，所以我们放弃了该方案。 图1 2）经过一定的分析与思考，我们决定使用连杆机构来实现我们的目的，其结构如下图2所示，转轮带动杆的运动从而实现切刀的上下往返运动。之所以想到连杆机构来实现是因为想到连杆机构结构简单，且为低副机构，运动副为面接触，压强小，承载能力大，耐冲击槽轮机构结构简单，易加工，工作可靠，转角准确，机械效率高。但是其动程不可调节，转角不能太小，槽轮在起、停时的加速度大，有冲击，并随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不宜用于高速，多用来实现不需经常调节转位角度的转位运动齿式棘轮机构齿式棘轮机构结构简单，制造方便；动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现。该机构的缺点是动程只能作有级调节；噪音、冲击和磨损较大，故不宜用于高速。不完全齿轮机构结构简单、制造容易、工作可靠，从动轮运动时间和静止时间可在较大范围内变化。但是从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击，故一般只用于低速，轻载场合。齿式棘轮机构 如右图所示为棘轮带动的间歇运动图，棘轮机构主要是执行糕点的进给运动,每一次的运动距离就是所切糕点的长度。为了更好的控制和改变这个长度,设棘轮每转动一定角度,糕点运动20mm,设棘轮共有24个齿,既每齿代表15度。于是一共有四档,即20,40,60,80mm,也就是说棘轮转动15,30,45,60度。对于棘轮的转动,设计一个曲柄摇杆机构推动棘轮旋转。于是棘轮的旋转角度就可以转化为摇杆的摆角。即15,30,45,60度。在棘轮外加装一个棘轮罩，用以遮盖摇杆摆角范围内棘轮上的一部分齿。这样，当摇杆顺时针摇动时，棘爪先在罩上滑动，然后才嵌入棘轮的齿槽中推动其转动。被罩遮住的齿越多，则棘轮每次转动的角度就越小。棘轮罩设置四个转角分别为15，30，45，60度。设有槽的圆盘直径为150mm,棘轮半径为100mm,在摇杆上装一个棘爪, 棘爪推动棘轮旋转,棘轮上再固定一个皮带轮用以带动皮带旋转。由运动距离可以得出皮带轮的直径为153mm, 这样棘轮机构就设计完了。 图5、棘轮设计示意图 3.切刀与棘轮的协调运动计算 整个机器的关键就在于切刀运动与糕点传送运动之间的协调,因此需要详细计算。 依据零件尺寸，作图计算得出： 推动棘轮的曲柄摇杆机构的行程速比系数为：k=1