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《自动机械设计》
课程设计报告
题 目:糕点切片机运动方案设计
专 业:农业机械化及其自动化
班 级:农机1206班
学 号:12110304219
姓 名:丁友强
指导教师:宋井玲 夏连明
减速传动设计
要将1390r/min的电动机减速为40r/min的输出,设计第一级皮带减速减为240r/min,第二级齿轮减速减为40r/min。
1)皮带减速
由于两相连传送轮的传送是相等的,所以有R1*W1=R2*W2,即有1390*W1=240*W2,得出传动比为i1=W1/W2=24/139
2)对于齿轮组减速
齿轮组为2次减速,加上与皮带轮的结合,总共就有3次减速。要使转速从240r/min减为40r/min,设为3段减速,先从240r/min到200r/min,再从200r/min到120r/min,最后从120r/min到40r/min。则有第一次减速:R3*W2=R4*W4,带入数据得到传动比为i2=R3/R4=5/6;第二次减速:R5*W4=R8*W7,带入数据得到传动比为i3=R5/R8=3/5;第三次减速:R7*W7=R9*W9,带入数据得到传动比i3=R7/R9=1/3
末端皮带轮R7为20mm,R9为60mm
3).糕点传送带设计
由于糕点传送带是由棘轮等角速度带动运动的,因此根据我们设计的棘轮有五个档位分别对应棘轮罩遮住的角度为0°(一档),15°(二档)、30°(三档)、45°(四档),60°(五档)则对应糕点的长度为80mm, 60mm 40mm、20mm,0mm,为零时传送带不动,可用于调整与放糕点,每两相邻的档位对应的糕点传送带传动为20mm,则得出传送带轮的圆周为480mm,再进一步计算得出传送带轮的半径R=76.5mm
4).棘轮设计
棘轮设计为24个齿,每齿代表15度。因为要求糕点切片长度为5~80mm, 由于棘轮的特性无法实现连续长度的切片,我们将切片长度设为20mm,40mm,60mm,80mm,也就是说棘轮转动15,30,45,60度。棘轮的转动靠一个曲柄摇杆机构驱动。于是棘轮的旋转角度就可以转化为摇杆的摆角。即15,30,45,60度。为了调整切片的长度需在棘轮外加装一个棘轮罩,用以遮盖摇杆摆角范围内棘轮上的一部分齿。这样,当摇杆顺时针摇动时,棘爪先在罩上滑动,然后才嵌入棘轮的齿槽中推动其转动。被罩遮住的齿越多,则棘轮每次转动的角度就越小。棘轮罩设置五个转角分别为0,15,30,45,60度。
数据总汇
棘轮所在曲柄摇杆机构:
曲柄OA长50mm;
连杆长 AB长200mm;
摇杆长BC长200mm;
棘轮半径90mm;
棘轮齿数24个;
皮带轮半径76.5m
(考虑到对棘轮工作的要求∠a=60°,必须保证2OA=1/2BC)
皮带减速机构:
电机上的皮带轮R1=24mm;
另一个皮带轮R2=139mm;
传动比i1=24/139;
齿轮组减速机构:
名称 齿数 模数 分度圆 齿轮R3 24 4mm 96mm 齿轮R4 40 4mm 160mm 齿轮R5 20 4mm 80mm 齿轮R8 60 4mm 240mm 糕点传送带:
传送带轮的半径R=76.5mm
心得体会
为期一周的课程设计很快结束了,虽然时间不是很长,但也让我收获颇丰,看到分配的设计题目时第一感觉是不太困难,这个题目的核心就是设计切刀的往复运动和传送带的间歇运动,第一时间脑海里就出来很多方案,往复运动可以通过凸轮顶杆机构来实现,也可以通过曲柄滑块机构实现,传送带的间歇运动可以通过棘轮机构,也可以用槽轮实现,在设计的时候我才发现自己的眼高手低,需要考虑的细节很多当初没有考虑到,比如切刀与传送带的配合问题,传动方式
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