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4. 数字积分法合成进给速度 数字积分法的特点是，脉冲源每产生一个脉冲，作一次累加计算，如果脉冲源频率为fg（Hz），插补直线的终点坐标为E（Xe，Ye），则X，Y方向的平均进给频率fx，fy为 (3-22) 式中 m—累加次数 。 假设脉冲当量为（mm/脉冲），可求得X和Y方向进给速度（mm/min） 假设脉冲当量为（mm/脉冲），可求得X和Y方向进给速度（mm/min） (3-23) 合成进给速度为 (3-24) 式中 L—被插补直线长度， ; 若插补圆弧，L应为圆弧半径R。 Vg—脉冲源速度， 。