机械设计基础课件第一章 平面机构及其自由度.pptVIP

第一章 平面机构及其自由度 第一节 平面机构的组成 第二节 平面机构运动简图 第三节 平面机构的自由度 第一节 平面机构的组成 一、运动副及其分类 1、运动副 使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接。 2、分类 A、低副：凡为面接触的运动副。包括回转副和移动副。 第一节 平面机构的组成 回转副——两构件只作相 对转动——铰链（分为固 定铰链和活动铰链） 移动副——只能沿某一方 向相对移动 第一节 平面机构的组成 B、高副：凡点接触或线接触的运动副。 第一节 平面机构的组成 C、两种空间运动副：球面副和螺旋副 第二节 平面机构运动简图 一、机构运动简图 机构运动简图是用简单的线条和符号表示构件和运动副，并按一定比例定出各运动副的位置的简单图形。 二、目的 研究和设计机构或对机器作运动分析。 第二节 平面机构运动简图 三、常用符号 第二节 平面机构运动简图 四、画法说明 1、选择合适的比例 m/mm 2、选择视图平面——运动平面 3、运动情况 搞清传动路线，构件的组成及运动副是关键。 第二节 平面机构运动简图 第二节 平面机构运动简图 第三节 平面机构的自由度 一、平面运动构件的自由度 对于一个作平面运动的 独立