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制动器试验台的控制方法分析 摘 要 汽车的制动性能是表征汽车行驶安全性的一个重要指标，因此，研究和改善汽车的制动性能意义重大。本文针对制动器试验台的控制方法，并根据题目设定的6个问题，分析了汽车的等效转动惯量、驱动电流值的控制方法、以及制动性能的评价指标，通过建立和求解相关数学模型，给出主要结果如下： 1. 根据系统转化前后的动力学效果保持不变原则，推导出汽车单个前轮的转动惯量，从而可得等效的转动惯量为. 2. 由已知数据，可以组成8种数值的机械惯量：10，40，70，100，130，160，190，220；对于问题1得到的等效的转动惯量，根据电动机能补偿的能量相应的惯量范围，有两种补偿情况：当机械惯量为时，需要用电动机补偿的惯量；当机械惯量为时，需要用电动机补偿的惯量。 3. 根据驱动电流与其产生的扭矩成正比关系，可得驱动电流I的模型为： 在问题1,2及本题所设条件下，当机械惯量为时，得；当机械惯量为时，得. 4. 由已知数据，可得每一小段时间内的路试与相应实验台上制动器在制动过程中消耗的能量误差： 用Excel进行数据处理，得到能量的各种关系，以及通过运用Matlab作图对数据进行分析，可知能量误差随时间增大而逐步减小，说明该方法可行。 5. 先由，解出，代入问题3所得的数学模型，即得 假设一小段时间内的扭矩是不变的，则通过瞬时扭矩，就可求得本时间段的电流值. 6.