哈工大单片机生产实习【参考】.docxVIP

生产实习报告姓名：张圣悦同组员：赫亮，金林，陈龙班级：自动化三班学号：130210307指导教师：谢玮，邵春涛2016年7月目录1. 机器人控制器的焊接和调试31.1 控制器的原理图分析31.2 印制板图分析171.3 控制器主板的焊接201.4 控制器成品测试211.4 控制器外围器件综合测试1012. 自选项目式实训1293. 智能机器人的学习和操作1443.1 AGV小车的学习和操作1443.2 复杂智能机器人的学习和操作1454. K215电源柔性开关自动化生产线的参观1465. 谈谈您对工业4.0的认识1466.生产实习的收获与体会（500字以内）147机器人控制器的焊接和调试控制器以STC89C52RC型号单片机为核心，并外接模块以实现特定的功能。STC89C52RC是一个低功耗，高性能CMOS?8位单片机，片内含4k?BytesISP(In-system?programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件采用STC公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构。?STC89C52RC具有如下特点：40个引脚，4k?Bytes?Flash片内程序存储器，128?bytes的随机存取数据存储器（RAM），32个外部双向输入/输出（I/O）口，5个中断优先级2层中断嵌套中断，2个16位可编程定时计数器,