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高 等 电 力 电 子 技 术 Advanced Power Electronics 3.5 开关变换器离散平均模型 3.5.1 离散化原理和建模分析 3.5.2 开关变换器的离散平均模型 3.5.1 离散化原理和建模分析 2.离散方程的表述 得到的开关变换器状态空间平均方程为式 在前述基本假定下所得出的离散状态方程为 特点 状态方程为差分方程而不是微分方程。 状态方程的右端表达式对于状态变量X和输入U均呈现线形关系。 变量取值的离散性,系统变量只能在离散时刻kT上取值。 3.离散方程求解 3.5.2 开关变换器的离散平均模型 开关变换器离散平均法,就是先用状态空间平均法对开关变换器建模得出状态空间平均方程,然后对此方程进行离散化,得出离散状态方程的方法。 下面以Boost电路为例演示离散平均法建模。 1)受控电压源: 考虑 , 两变量扰动,即 忽略高次项 ,则 式中 下面分别研究图中各受控源微偏线性等效模型 3.4.3 三相VSR动静态特性分析 2)受控电压源: 。考虑 , 两变量扰动,并忽略高次项得 式中 3) 受控电压源: ,令 ,考虑 、 、 变量扰动,且忽略高次项,得 式中 3.4.3 三相VSR动静态特性分析 4) 受控电压源: ,令 ,考虑 、 、 变量扰动,且忽略高次项,得 式中 5) 受控电流源: ,令 ,考虑 、 、 变量扰动,且忽略高次项,得 式中 3.4.3 三相VSR动静态特性分析 6) 受控电流源: ,令 ,考虑 、 、 变量扰动,且忽略高次项,得 7) 电动势源: ,考虑 扰动,则 式中 3.4.3 三相VSR动静态特性分析 简化时三相微偏线性化等效受控源模型电路 根据以上计算,可得 简化时的三相微偏线性化等效受控源模型电路。 3.4.3 三相VSR动静态特性分析 4. 简化时三相动态特性分析 要分析三相VSR动态特性(以直流电压特性为例),需考虑三相 VSR稳态工作点处,各变量微偏扰动对三相VSR 直流输出电压 的影响。因此,根据线性叠加原理,令 即可建立 简化时的三相VSR动态等效电路: 3.4.3 三相VSR动静态特性分析
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