ASYS8线分检Y轴电机故障学案.ppt

8线分检Y轴电机故障报告 郑涛 2012.03.20 * 目录 * P 3 P 10 P 4 P 6 4 故障现象 1 2 3 故障处理 故障分析 故障总结 * * 故障现象 8线分检Y轴电机故障现象 8线分检设备正常生产中,突然产生报警,设备停机 电脑界面报警信息: Error message Y-axis See controller display 驱动器报警信息: 正常工作状态显示: bb 异常状态显示代码:Ad0 * * 故障分析 8线分检Y轴电机的故障分析 1、将电机驱动器断电,复位电机,电机往负方向动作,越过原点开关,撞到缓冲器上停止,电脑界面产生报警; 2、根据此现象分析,正常情况下电机复位过程中,感应到原点开关后,电机响应回到起始位置(行走臂上),复位完成; 3、由此判断电机原点开关异常! 4、是原点感应器本身故障(小问题,更换后即可恢复),还是线路信号问题(大故障,需要检查线路信号,甚至更换坦克链中的信号线)! * * 故障分析 8线分检Y轴电机的故障处理过程 电机极限开关 电机原点开关 正方向 * * 故障处理 1、检查电机原点开关(7B3),感应器灯亮着,也可以感应铁块(正常闪烁); 2、复位Y轴电机,现象依旧; 3、直接对换感应器(和电机正方向的极限开关互换,可排除感应器本身的问题),复位电机,现象依旧;(此时可以确定的是:排除感

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