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惯性力系向转轴O和质心C简化结果对比 例题 半径为R，重量为W1的大圆轮，由绳索牵引，在重量为W2的重物A的作用下，在水平地面上作纯滚动，系统中的小圆轮重量忽略不计。求大圆轮与地面之间的滑动摩擦力。 A O C W1 W2 R 解：考察整个系统，有4个未知约束力。 如果直接采用动静法，需将系统拆开。可以考虑先应用动能定理，求出加速度，再对大圆轮应用动静法。 1. 应用动能定理。 A O C W1 W2 R F FN FOx FOy 两边对时间t求导，且 A O C W1 W2 R F FN FOx FOy C F FN JCα W1 a 2. 应用动静法 取轮子为研究对象 将 带入上式得 A B e C 例：转子质量m=20kg，偏心距e=0.1mm，转速n=12000 r/min。求：当质心C转到最低位置时轴承所受的压力。 解：研究对象:转子 受力分析:如图示 FA FB mg Fg 运动分析:转动 静反力 附加动反力 §5–4 定轴转动刚体对轴承的动压力 ●转子的静平衡和动平衡 例：两圆盘质量均为m，对称偏心距均为e，?=常量。 求：图示位置A、B轴承反力。 解：研究对象:转子 受力分析:如图示 运动分析:转动 附加动反力 静反力 A B C2 C1 x y FAx FBx FBy Fg1 Fg2