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2008-7-16 方法2 用动量矩定理求解 根据动量矩定理： 取系统为研究对象 取系统为研究对象，任一瞬时系统的 两边除以dt，并求导数，得 方法3 用动能定理求解 例-7 P340：已知曲柄OA=r，质量m，匀角速度w转动，连杆AB=2r，质量2m，滑块B质量m，受阻力F作用，求主动力偶MO． 解: 运动分析及惯性力计算 速度分析 加速度分析 1 受力分析 惯性力计算 ? 结论与讨论 ? 刚体惯性力系的简化结果 ? 刚体惯性力系的主矢与刚体运动形式无关 1、平移 2、定轴转动 3、平面运动 ? 惯性力系的主矩 —— 惯性力系的主矩与刚体的 运动形式有关。 1、平移 ? 结论与讨论 ? 刚体惯性力系的简化结果 2、定轴转动 3、平面运动 本章小结 1．质点的惯性力定义为 2．质点的达朗伯原理：质点上的主动力、约束力及假想的惯性力构成平衡力系。 如果在质系的每个质点上都加上假想的惯性力，则质系处于平衡，这就是质系的达朗伯原理。 3．根据达朗伯原理，可通过加惯性力将动力学问题转化为静力学问题求解。这就是动静法。用这种方法解题的优点是可以充分利用静力学中的解题方法及技巧。 4．刚体的惯性力是分布力系，向固定点简化的结果是 定轴转动时 平面运动时 * §14–1 惯性力的概念 · 达朗伯原理 §14–3 刚体