自动焊锡机的控制方案.docVIP

石家庄铁道大学四方学院 集中实践报告书 课题名称 姓 名 学 号 部 专业指导教师 年月日 一、设计任务及要求： 设计任务：SQ7，停止；机械手左行到位碰SQ5，停止；机械手下降到位碰SQ8，停止；机械手右行到位碰SQ6，停止。托盘上升到位碰SQ3，停止；托盘右行到位碰SQ2，停止；托盘下降到位碰SQ4，停止，工件焊锡，焊锡时间到；托盘上升到位碰SQ3，停止；托盘左行到位碰SQ1，停止；托盘下降到位碰SQ4，停止，工件取出，延时5s后自动进入下一循环。 要 求：二、指导教师评语： 三、成绩 指导教师签名： 年 月 日 目　录 第1章　设计目的 1 第2章　设计要求 1 第3章　I/O分配表和接线图 2 3.1　PLC选型 2 3.2　I/O分配 2 3.3　I/O接线图 3 第4章 PLC程序设计 3 4.1　梯形图设计 3 4.2　指令语句表 5 第5章　设计总结 6 参考文献 7 第1章　设计目的 焊接技术就是高温或高压条件下，使用焊接材料（焊条或焊丝）将两块或两块以上的母材（待焊接的工件）连接成一个整体的操作方法。焊接是通过加热、加压，或两者并用，使同性或异性两工件产生原子间结合的加工工艺和联接方式。焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属。 过去的焊接技术长期停留在人工手动的焊锡机上，使用的热源温度低、能量不集中，无法用于大截面、长焊缝工件的焊接。并且由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有?毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。然而自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。自动焊锡机也就应运而生了，自动焊锡机可以全方位调节，使烙铁和锡线均不需假作业员之手，它完全代替了您的双手，手臂可以调整至您想要的任意焊接之位。自动送锡系统：您只需轻踩脚踏开关，锡线将自动的、定速、定量的伸到烙铁头温度：采用手动数字式温度设定一目了然，自动恒温控制方式。高度可靠的金属防静电模式设计，焊接敏感组件更安全。轻巧灵活，不占空间，温度，送锡速度，锡点大小可调。特别适合各类电子连接器，LED灯串，视频音频线插头，耳机线，电脑数据线，小型线路板及小型电子元器件在线束中间的焊接和对接等。自动焊锡机一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。 第2章　设计要求 自动焊锡机的控制过程为：起动机器，除渣机械手电磁阀得电上升，机械手上升到位碰SQ7，停止上升；左行电磁阀得电，机械手左行到位碰SQ5，停止左行；下降电磁阀得电，机械手下降到位碰SQ8，停止下降；右行电磁阀得电，机械手右行到位碰SQ6，停止右行。托盘电磁阀得电上升，上升到位碰SQ3，停止上升；托盘右行电磁阀得电，托盘右行到位碰SQ2，托盘停止右行；托盘下降电磁阀得电，托盘下降到位碰SQ4，停止下降，工件焊锡，焊锡时间到；托盘上升电磁阀得电，托盘上升到位碰SQ3，停止上升；托盘左行电磁阀得电，托盘左行到位碰SQ1，托盘停止左行；托盘下降电磁阀得电，托盘下降到位碰SQ4，托盘停止下降，工件取出，延时5s后自动进入下一循环。简易的动作示意图如下： 图1-1　工作示意图 第3章　I/O分配表和接线图 3.1　PLC选型 该控制系统CPU模块可采用CPU-224（AC/DC/继电器）模块，它可控制整个系统按照控制要求有条不紊地进行。同时由于该模块采用交流220V供电，并且自带14个数字量输入点和10个数字量输出点，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不再需要另外的电源模块、数字量和输出模块[14]。综上所述此此次设计选用三菱FX2N—24MR PLC。 3.2　I/O分配 X011：启动按钮SB1 X012:停止按钮SB2。 焊锡机械手输入：X001：下限位SQ1；X002：上限位SQ2；X003：左限位SQ3；X004：右限位SQ4。 除渣机械手输入：X005：左限位SQ5；X006：右限位SQ6；X007：上限位SQ7；X010：下限位SQ8； 除渣机械手输出：Y000：除渣上行；Y001：除渣下行；Y002：除渣左行；Y003：除渣右行； 焊锡机械手输出：Y004：托盘上行；Y005：托盘下行；Y006：托盘左行；Y007：托盘右行。 3.3　I/O接线图 图3-1　外部接线图 第4章　PLC程序设计 4.1　梯形图设计 梯形图是PLC模拟继电器控制系统的编程方法。它由触点、线