第27届湖北省夏机器人竞赛规则.docVIP

中夏机器人竞赛规则 一、非编程寻迹赛(小学1-2年级) 1、参赛对象： 小学1-2年级。 2、参赛队的构成： 每队一台机器人，一位参赛选手,器材选用中夏牌非编程机器人。 3、竞赛方法： 比赛开始前将机器人放置在起始位置（机器人的任何一个部位不准超过起始线），裁判发出号令比赛开始，机器人沿着宽1-2cm的线移动至终点。 4、比赛场地: 赛场大小为 160cm X 120cm 。 机器人行驶轨迹线的宽度要小于2cm（宽度可能有所变更）。轨迹线的颜色为黑色。 注：因为场地条件，比赛时场地尺寸可能作局部调整。 5、比赛规则: 比赛有两轮，两轮之间间隔5分钟。每位队员比赛时间为60秒以内。 所有机器人自行制作，可以改造；所有机器人的控制部分可以事前制作后参与比赛。 在比赛过程中，参赛选手在没有裁判员的同意下不得触碰机器人，否则本轮比赛终止。 机器人动力部分可以使用直流电动机，不可以使用燃烧发动机、交流电动机。 在比赛过程中不允许任何外部操作，违规者将取消本轮次参赛资格。 比赛过程中机器人不准带出比赛场地，违规者将取消参赛资格。 不可以使用RF/IR，蓝牙，Zigbee，红外等遥控方式控制机器人。 比赛时，比赛现场只能留一名指定的参赛选手。 6、比赛计分方法: 每个队将参加两轮的比赛，从两轮比赛的成绩中，选其中最好的一次为该参赛队在该项目中的最终比赛成绩。每轮比赛前有1分钟准备时间。完成任务者优胜。 1）完成任务 机器人必须按照规定路径移动，且在规定的时间（60秒）内到达终点线(机器人任何一部分到达终点线即可)，该种情况视为完成任务。 对于完成比赛任务的参赛队，以机器人完成任务的时间多少决定胜负，时间少者胜出。 2）未完成任务者 以下几种情况视为未完成任务： a）在规定的路线上行走，但在规定的时间内没有到达终点线； b）机器人没有按照指定的路径行走； c）机器人在运行过程中，程序出现明显错乱（如：机器人原地旋转）以及机器人在10s内没有做出任何动作，即可终止比赛； d) 如果机器人在规定的时间（1分钟）内机器人没有到达终点，视为未完成任务。凡未完成任务的本轮比赛终止，机器人本轮比赛得分为零。 3）同分处理办法 对都完成指定任务，并且行驶记录相同的机器人，判第一轮记录优秀的队胜出。如若两次均相同，则判机器人重量较轻者获胜。 7、犯规与惩罚: 1）比赛没有开始，机器人抢跑，警告一次。 2）参赛选手不听从裁判指令且顶撞裁判，给以一次警告，情节严重者取消参赛资格。 3）警告两次者，将取消本轮比赛成绩。 4）轮次间的警告次数不累计。 二、悬崖勒马 (小学3-6年级) 参赛对象： 小学3-6年级。 参赛队的构成： 每队一台机器人，一位参赛选手,器材选用中夏牌可编程I型机器人。 竞赛方法： 比赛开始前将机器人放置在起始位置（机器人的任何一个部位不准超过起始线），裁判发出号令比赛开始。机器人放在比赛场地上前行，靠近悬崖后，选手可通过拍掌，喊叫，使机器人停止前进并蜂鸣器鸣笛两声后机器人后退。 后退到机器人的前脚到黄线后停止，完成任务。比赛过程中机器人不允许冲出地图外，否则视为未完成任务。整个过程消耗时间最短为优胜。如同分，则以机器人前脚离黄线最近者为胜利者。 地图示例： 注：(正式比赛地图由比赛前2个月公布决定)。地图大小160cm*120cm 比赛规则： 比赛有两轮，两轮之间间隔5分钟。取表现优秀的一轮作为评分轮。 所有机器人自行制作，可以改造；所有机器人的控制部分可以事前制作后参与比赛。 在比赛过程中，参赛选手在没有裁判员的同意下不得触碰机器人，否则本轮比赛终止。 机器人动力部分可以使用直流电动机，不可以使用燃烧发动机、交流电动机。 在比赛过程中不允许任何外部操作，违规者将取消本轮次参赛资格。 比赛过程中机器人不准带出比赛场地，违规者将取消参赛资格。 不可以使用RF/IR，蓝牙，Zigbee，红外等遥控方式控制机器人。 比赛时，比赛现场只能留一名指定的参赛选手。 比赛计分方法: 计分分为两个等级即完成任务级和未完成任务级。完成任务级优于未完成任务级。 1）完成任务级 机器人必须按照规定路径方向移动；前进到达悬崖边能接受声音信号控制停止；停止后蜂鸣器示警2声；后退到黄线后视为完成任务。 在完成任务的条件下，时间最短为优胜。如出现同分情况视机器人前脚离黄线距离最近为优。 2）未完成任务级 未完成任务的机器人基本分为60分，并按以下情况扣分。分数高者为优胜。 以下为未完成任务扣分细则： a）机器人冲出地图边线(包括压线)； 扣20分 30 b）在未按规定的路线方向行走； 扣10分 10 c）不能接受声音信号停止扣； 扣5分 3