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第6章 间歇运动机构 6 间歇运动机构 主动件连续运转，从动件完成“运动─停歇─运动” 间歇机构设计的基本问题 对从动件动、停时间的要求； 对从动件动、停位置的要求； 对间歇运动机构动力特性的要求。 棘轮机构（动画演示）； 槽轮机构（动画演示） ； 不完全齿轮机构（动画演示） 。 6.1 棘轮机构 6.1.1 棘轮机构的工作原理 6.1 棘轮机构 6.1.2 棘轮机构的分类 1.按啮合方式分 外啮合棘轮机构 内啮合棘轮机构 2.按运动形式分 单向间歇转动 单向间歇移动（如棘条机构） 6.1 棘轮机构 6.1.2 棘轮机构的分类 双动式棘轮机构 双向式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 6.1 棘轮机构 6.1.3 棘爪的工作条件 棘齿偏斜角φ FnLsinφFfLcosφ 因Ff = f Fn f = tan ρ (滑动的临界状态) tanφ tanρ 即φρ ρ为棘齿与棘爪之间的摩擦角。 当摩擦因数f=0.2时，ρ≈11o30’。 为可靠起见，通常取φ=20o。 90° Fn Ff 6.1 棘轮机构 6.1.4 棘轮的主要参数和主要几何尺寸计算 6.2 槽轮机构 6.2.1 槽轮机构的工作原理 槽轮 圆柱销 拨盘 机架 6.2 槽轮机构 6.2.2 槽轮机构的分类 1.平面槽轮机构 外槽轮机构 特点：主从动轮转向相反（电影放映机构） 内槽轮机构 特