数控加工工艺及设备教学课件作者第二版赵长明刘万菊课件第一章1课件.pptVIP

图1-1-5 图1-1-5 图1-1-5 图1-1-5 图1-1-5 图1-1-5 图1-1-5 第三节 数控机床坐标系统 一、 数控机床坐标系 1．标准坐标系和运动方向 标准坐标系采用右手直角笛卡儿定则。基本坐标轴为X 、Y 、Z并构成直角坐标系，相应每个坐标轴的旋转坐标分别为 A、 B、C。 图1-1-5 基本坐标轴 X、 Y、 Z的关系及其正方向用右手直角定则判定，拇指为X 轴，食指为 Y轴，中指为 Z轴，围绕 X、 Y、 Z各轴的回转运动及其正方向+A、+B、+C分别用右手螺旋定则判定，拇指为 X、 Y、 Z的正向，四指弯曲方向为对应的 A、 B、 C的正向。与+X、+Y、+Z 、+A、+B、+C 相反的方向相应用带“′”的+X′、+Y′、+Z′、+A′、+B′、+C′表示。注意，+X′、+Y′、+Z′之间不符合右手直角笛卡儿定则。 ISO标准规定： （l）不论机床的具体结构是工件静止、刀具运动，或是工件运动、刀具静止，在确定坐标系时，一律看作是刀具相对静止工件运动。 （2）坐标轴名（ X、 Y、 Z、 A、 B、 C）不带“′”的表示刀具运动；带“′”的表示工件运动。 （3）机床的直线坐标轴X、 Y、Z的判定顺序是：先Z轴，再X轴，最后按右手定则判定 Y轴。 （4）增大工件与刀具之间距离的方向为坐标轴正方向。 2．坐标轴判定的方法和步骤 （1） Z轴