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激光陀螺的原理与发展现状 整体知识结构 加速度计 陀螺仪 激光陀螺仪 惯性导航系统 目录 陀螺仪 ★激光陀螺仪 惯性传感器 惯性器件 惯性测量 惯性导航 惯性稳定 惯性制导 陀螺仪 定义 特性 定轴性 进动性(逆动性) 陀螺仪定义 陀螺仪：是一种用来传感与维持方向的装置。使用最广泛的是三轴陀螺仪。 激光陀螺 我国已经成为世界上第四个具备独立研制激光陀螺能力的国家，产品应用范围覆盖陆海空天等多个领域。激光陀螺虽小，却集成了光、机、电等诸多领域高精尖技术，是一个国家科技实力和军事实力的综合体现。 陀螺仪特性 进动性：在运转中的陀螺仪，如果在旋转轴上施加一个力矩，旋转轴并不沿施力方向运动，而是顺着转子旋转向前90度垂直施力方向运动。 激光陀螺仪 优点 ★原理 应用 激光陀螺仪  传统的惯性陀螺仪对工艺结构的要求很高，结构复杂，精度很受制约。 而激光陀螺没有旋转的转子部件，没有角动量，也不需要方向环框架，角度传感器等活动部件，结构简单，工作寿命长，维修方便，可靠性高。 传统陀螺仪 激光陀螺仪 激光陀螺仪的原理 基本原理 原型-----萨古纳克干涉仪(Sagnac 干涉仪) 实际模型----激光陀螺相对干涉仪 ★简化模型----环形干涉仪 激光陀螺仪的原理 基本原理：陀螺仪的主要作用是获取当前角速度w。在激光陀螺仪中，我们