第09章平面机构的力分析资料.ppt

b c p c” b’ π c’ ω1lAB //AC ⊥AB ⊥CB ？ ？ 方向 大小 1.速度分析 2.加速度分析 //CD B→A ⊥AB C→B ⊥BC ω21lAB ω22lBC ？ ？ 0 方向 大小 3.惯性力分析 A B C 4 1 2 3 S2 s’2 4、质量代换 将构件的质量用在若干选定点的假想质量来代换的原构件的质量。 该假想的质量称为代换质量； 选定点称为代换点。 质量代换原则： 代换前后构件的质量不变； 代换前后构件的质心位置不变； 代换前后对质心轴的转动惯量不变。 静代换 动代换 静代换 两点静代换： 选定一点B， 再选定另一点为K S S B B b K K k 可以任意选择两个代换点 动代换 两质量点动代换： 选定一点B； 则另一点为K。 B B b K k K S S 不能同时任意选择两个代换点 b c p c” b’ π c’ 4.动代换 假定连杆2的质量m2分布在B点和K点 分析 A B C 4 1 2 3 S2 s’2 K k’ b k K点的加速度 5、动静法应用 求出各构件的惯性力，并把其视为外力加于产生该惯性力的构件上； 根据静定条件将机构分解为若干个杆组和平衡力作用的构件； 由离平衡力作用最远的杆组开始，对各杆组进行力分析； 对平衡力作用的构件作力分析。 不考虑摩擦时机构动静法分析的步骤： 例9－6 例9－6 p367