第三章数学模型4-框图化简.pptVIP

闭环传递函数将闭环系统的动态特性与前向通道环节和反馈通道环节的动态特性联系在一起。 可见，闭环系统的输出量取决于闭环传递函数和输入量的性质。 扰动作用下的闭环系统结构图 如果有扰动存在，根据线性系统满足叠加性原理的性质，可以先对每一个输入量单独地进行处理，然后将每个输入量单独作用时相应的输出量进行叠加，就可得到系统的总输出量。 扰动作用下的闭环系统结构图 系统对扰动N(s)的响应CN(s)为 系统对参考输入量R(s)的响应CR(s)为 参考输入量R(s)和扰动量N(s)同时作用于系统时，系统的响应（总输出） C(s)为 五、结构图的简化和变换规则 结构图表示了系统中各信号之间的传递与运算的全部关系； 有时结构图比较复杂，需简化后才能求出传递函数； 等效原则：对结构图任何部分进行变换时，变换前后该部分的输入量、输出量及其相互之间的数学关系应保持不变。 串联环节的简化 n个环节（每个环节的传递函数为 ， ）串联的等效传递函数等于n个传递函数相乘，即 并联环节的简化 任意n个环节并联系统的等效传递函数是各环节传递函数的代数和。 反馈回路的简化 相加点和分支点的移动 相加点前移 相加点后移 分支点前移 分支点后移 相邻相加点的移动 相邻分支点的移动 注意：相邻引