第七章控制示例.pptVIP

* * 1）工艺及控制方案简介 炼钢厂轧钢车间在对工件轧制之前，先要将工件加热到一定的温度。右图表示其中一个加热工段的温度控制系统。系统中采用六台设有断偶报警装置的温度变送器TT i , 三台高值选择器HS，一台加法器∑，一台PID调机器和一台电/气转换器I/P。 图7-16轧钢车间加热炉多点平均温度反馈控制系统 7.4 加热炉温度预估补偿控制 * * 采用高值选择器的目的是提高控制系统之间的工作可靠性，当每对热电偶中有一个断偶时，系统仍能正常运行。加法器实现三个信号的平均，即在加法器的三个输入通道均设置分流系数α=1/3。从而得到： 7.4 加热炉温度预估补偿控制 1）工艺及控制方案简介 7.4 加热炉温度预估补偿控制 通过试验测得加热炉的数学模型： 温度传感器与变送器的数学模型为： 加热炉是一个大滞后和大惯性的对象。 2）加热炉模型分析与建立 * * * * 广义被控对象的数学模型： 由于10s+1≈ ，故上式可演化为： 7.4 加热炉温度预估补偿控制 2）加热炉模型分析与建立 * * 图7-17 加热炉温度Smith预估补偿系统框图 7.4 加热炉温度预估补偿控制 3）Smith预估补偿方案 7.4 加热炉温度预估补偿控制 加入Smith预估补偿环节后，PID调节器控制的对象包括原来的广义对象和补