2012机械单片机指导书.docVIP

单片机原理与接口技术 实验指导书 （机械专业） 张 扬 编 黑龙江大学 机电工程学院 电气实验教研室 2012.10实验要求 1、实验前要认真阅读实验指导书，复习与实验有关的理论知识，明确每次的实验目的，了解实验内容和方法。 2、实验前要按照指导书上给出的流程图，编写实验程序。 3、课前须在实验室管理系统上登录。 4、实验过程要严格按照指导书中的要求进行，不要将导电物体或液体（如牛奶等）倾倒在实验板上。因人为短路故障造成设备损坏的，后果自负。 5、在实验过程中要仔细观察运行结果，并记录相关现象和数据，认真思考分析，尽可能独立改正各种错误，有解决不了的问题时向老师提问，并且理解掌握，能够举一反三；每次实验要经过指导教师检查同意后，方能结束该实验。 6、本实验课某些项目需要多个学时，不要求每次课必须做完一个实验项目。未到下课时间不得擅自离开。 7、实验课上应避免使用带有病毒的U盘，以免影响计算机的运行。 8、发现实验课上玩游戏者，通关后方可下课。 9、实验后关好计算机，将椅子摆放整齐。 10、每个班级都要分好卫生打扫组，实验结束后，按照实验教师的要求，打扫好地面和桌面卫生。 11、每个实验项目完成后，需向指导教师提交实验程序，并阐述程序的运行原理。严禁互相抄袭！！ 12、爱护实验设备，遵守实验室规定。 实验成绩评定 该实验课所有实验内容均为综合设计性实验，实验考勤及预习提问占实验成绩的20%，操作技术占实验成绩的30%，程序检查（包含综合创新能力）占实验成绩的50%。实验成绩最终折合成该门课程总成绩的20%。不要求实验报告。 目 录 PIC16F87X单片机相关资料 1、单片机实验板简介 ……………………………………………… 1 2、PIC 单片机的指令系统 ……………………………………………… 2 3、PIC 的数据存储区 ……………………………………………… 3 4、STATUS 寄存器 ……………………………………………… 4 5、INTCON 寄存器 ……………………………………………… 5 6、OPTION_REG 寄存器 ……………………………………………… 6 7、C语言程序实例 ……………………………………………… 7 8、汇编模版文件的结构 ……………………………………………… 8 9、ICD2 编程器的已知问题 …………………………………… 8 实验一 熟悉实验环境及单片机的指令系统IO系统控制数字显示计算器或自选题目 1— 电源插头 2— 晶振选择 RC：阻容振荡器（频率不稳定，约3.5 - 4.5M，默认选项） XT：20M 晶体振荡器 3— 编程口 4— AD转换调节电位器 5— 电源开关 6— 单片机 7—按键 RESET：复位 INT：中断（RB0，按下为低电平） CLK：定时器0（RA4，按下为低电平） 8— LED 端口电平指示灯 9— 数码管显示 10—4×4键盘 2、PIC 单片机的指令系统： 3、PIC 的数据存储区： 注意体号的切换，推荐使用寄存器地址： 20H – 6FH  4、STATUS 寄存器：  5、INTCON 寄存器： 6、OPTION_REG 寄存器：  7、C语言程序实例： // 共阴数码管显示程序 #include pic.h // 调用PIC头文件 __CONFIG (RC WDTDIS PWRTDIS BORDIS UNPROTECT); // 选择RC振荡器（20M晶振应配置为HS） void wait(void); // 函数声明 const unsigned char ctab[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; // 常量数组（数码管换码） void main(void) // 主函数 { TRISB=0x00; TRISD=0x00; // 设置方向寄存器 while(1) { PORTD = ctab[1]; RB1 = 1; wait(); RB1 = 0; // 个位显示1 PORTD = ctab[0]; RB2 = 1; wait(); RB2 = 0; // 十位显示0 } } void wait(void) // 延时子程序 { unsigned char i; for(i=0;i200;i++) { asm(nop); } // 调用汇编指令 } 8、汇编模版文件的