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Linux设备驱动程序学习（4） -高级字符驱动程序操作［（1）ioctl and llseek］ 今天进入《Linux设备驱动程序（第3版）》第六章高级字符驱动程序操作的学习。 一、ioctl 大部分设备除了读写能力，还可进行超出简单的数据传输之外的操作，所以设备驱动也必须具备进行各种硬件控制操作的能力. 这些操作常常通过 ioctl 方法来支持，它有和用户空间版本不同的原型: int (*ioctl) (struct inode *inode, struct file *filp,??????????????unsigned int cmd, unsigned long arg); 需要注意的是：不管可选的参数arg是否由用户给定为一个整数或一个指针，它都以一个unsigned long的形式传递。如果调用程序不传递arg参数, 被驱动收到的 arg 值是未定义的。因为在arg参数上的类型检查被关闭了,所以若一个非法参数传递给 ioctl，编译器是无法报警的，且任何关联的错误难以查找. 选择ioctl命令 为了防止向错误的设备使用正确的命令，命令号应该在系统范围内唯一。为方便程序员创建唯一的 ioctl 命令代号， 每个命令号被划分为多个位字段。要按 Linux 内核的约定方法为驱动选择 ioctl 的命令号, 应该首先看看 include/asm/ioctl.h 和 Documentation/ioctl-number.txt。 要使用的位字段符号定义在 linux/ioctl.h : type(幻数)：8 位宽(_IOC_TYPEBITS)，参考ioctl-number.txt选择一个数，并在整个驱动中使用它。 number（序数）：顺序编号，8 位宽(_IOC_NRBITS)。 direction（数据传送的方向）：可能的值是 _IOC_NONE(没有数据传输)、_IOC_READ、 _IOC_WRITE和 _IOC_READ|_IOC_WRITE (双向传输数据)。该字段是一个位掩码（两位）, 因此可使用 AND 操作来抽取_IOC_READ 和 _IOC_WRITE。 size（数据的大小）：宽度与体系结构有关,ARM为14位.可在宏 _IOC_SIZEBITS 中找到特定体系的值.? ?linux/ioctl.h 中包含的 asm/ioctl.h定义了一些构造命令编号的宏: _IO(type,nr)/*没有参数的命令*/_IOR(type, nr, datatype)/*从驱动中读数据*/_IOW(type,nr,datatype)/*写数据*/_IOWR(type,nr,datatype)/*双向传送*//*type 和 number 成员作为参数被传递, 并且 size 成员通过应用 sizeof 到 datatype 参数而得到*/ 这个头文件还定义了用来解开这个字段的宏: _IOC_DIR(nr)_IOC_TYPE(nr)_IOC_NR(nr)_IOC_SIZE(nr) 具体的使用方法在实验中展示。 返回值 POSIX 标准规定：如果使用了不合适的 ioctl 命令号，应当返回-ENOTTY 。这个错误码被 C 库解释为不合适的设备 ioctl。然而，它返回-EINVAL仍是相当普遍的。 预定义命令 有一些ioctl命令是由内核识别的，当这些命令用于自己的设备时，他们会在我们自己的文件操作被调用之前被解码. 因此, 如果你选择一个ioctl命令编号和系统预定义的相同时，你永远不会看到该命令的请求，而且因为ioctl 号之间的冲突，应用程序的行为将无法预测。预定义命令分为 3 类: （1）用于任何文件(常规, 设备, FIFO和socket) 的命令 （2）只用于常规文件的命令 （3）特定于文件系统类型的命令? 下列 ioctl 命令是预定义给任何文件，包括设备特定文件： FIOCLEX ：设置 close-on-exec 标志(File IOctl Close on EXec)。 FIONCLEX ：清除 close-no-exec 标志(File IOctl Not CLose on EXec)。 FIOQSIZE ：这个命令返回一个文件或者目录的大小; 当用作一个设备文件, 但是, 它返回一个 ENOTTY 错误。 FIONBIO：File IOctl Non-Blocking I/O(在阻塞和非阻塞操作一节中描述)。? 使用ioctl参数 在使用ioctl的可选arg参数时，如果传递的是一个整数，它可以直接使用。如果是一个指针,，就必须小心。当用一个指针引用用户空间, 我们必须确保用户地址是有效的，其校验(不传送数据)由函数 access_ok 实现，定义在