§4.1 矩阵的特征值与特征向量.docVIP

§5.1　矩阵的特征值与特征向量 　　(一) 矩阵的特征值 　　定义5.1? 设 为 阶矩阵， 是一个数，如果方程 　　　　　　　　????? 　　（5.1） 存在非零解向量，则称 为 的一个特征值，相应非零解向量 称为与特征值 对应的特征向量. 　　将（5.1）式改写为 　　 ????? 　（5.2） 即 元齐次线性方程组 ????? （5.3） 此方程组存在非零解的充分必要条件为系数行列式等于零，即 ?????????? 　　　　　　　　　 ?? 　　定义5.2　设 为 阶矩阵，含有未知量 的矩阵 称为 的特征矩阵，其行列式 为 的 次多项式，称为 的特征多项式， 称为 的特征方程. 　　 是矩阵 的一个特征值，则一定是 的根，因此又称特征根.若 是 的 重根，则 称为 的 重特征值（根）.方程 的第一个非零解向量，都是相应于 的特征向量. 　　例1　求矩阵 的特征值与特征向量. 　　解：矩阵 的特征方程为 ? 　　 化简得 所以 是矩阵 的两个不同的特征值. 　　以 代入与特征方程对应的齐次线性方程组（5.3），得 　　 　　它的基础解系是 ，所以 是矩阵 对应于 的全部特征向量. 　　同样，以 代入与特征方程对应的齐次线性方程组，得 　　它的基础解系是 ，所以 是矩阵 对应于特征值 的全部特征向量. 　　例2　求矩阵 ? 的特征值和特征向量. 　　解：矩阵 的特征方程为 化简得 ，所以 是矩阵 的特征值，“1”是矩阵 的二重特征值. 　　以 代入与特征方程对应的齐次线性方程组，得 　　它的基础解系是 ,所以 是矩阵 对应于 的全部特征向量. 　　以 代入与特征方程对应的齐次线性方程组，得 　　 　　它的基础解系是 ，所以 是矩阵 对应于二重特征值 的全部特征向量. 　　例3? ?　求矩阵 的特征值与特征向量. 　　解：由 得特征值 当 有 　　它的基础解系是 ，所以对于 ，矩阵 的全部特征向量是 当 有 　　它的基础解系是向量 及 ，所以对于 ，矩阵 的全部特征向量是 　　　 不全为零） 　　例4? ?　求 阶数值矩阵 的特征值与特征向量. 　　解：因为 ，因此， 的特征值为 　　把 代入（5.3）： 　　这个方程组的系数矩阵是零矩阵，所以任意 个线性无关的向量都是它的基础解系，取单位向量组 作为基础解系，于是 的全部特征向量为 　　 不全为零） 　　(二) 特征值与特征向量的基本性质 　　定理5.1　 阶矩阵 与它的转置矩阵 有相同的特征值. 　　证：由 有 得 与 有相同的特征多项式，所以它们的特征值相同. 　　定理5.2　设 是 阶矩阵，如果 （1） 或(2)? 有一个成立，则矩阵 的所有特征值 的模 小于1，即 　　定理5.3　 阶矩阵 互不相同的特征值 ，对应的特征向量 线性无关. 　　(三) 相似矩阵 　　定义5.3　设 、 为 阶矩阵，如果有 阶非奇异矩阵中存在，使得 成立，则称矩阵 与 相似，记为 . 　　例如， 则???? ????? 　　　 　　所以， ,即 . 　　定理5.4　如果 阶矩阵 、 相似，则它们有相同的特征值. 　　证：因 ???????? ????????????? 　 　?????????????? 　　得 、 有相同的特征多项式，所以它们有相同的特征值. 　　定理5.5　? ? 阶矩阵 与 阶对角矩阵 相似的充分必要条件为矩阵 有 个线性无关的特征向量. 　　推论?? 若 阶矩阵 有 个相异的特征值 ，则 与对角矩阵 相似. 　　注意： 有 个相异特征值只是 可化为对角矩阵的充分条件而不是必要条件. 　　定理5.6　 阶矩阵 与对角矩阵相似的充分必要条件是对于每一个 重特征根 ，矩阵 的秩是 （证明略）. 课后作业： 1、求下列矩阵的特征值及特征向量： 2、设矩阵 非奇异，证明 . 　　(四) 关于约当形矩阵的概念 　　由定理5.6可知，并不是所有 阶矩阵都可与对角矩阵相似，但可以与一种极简单矩阵——约当形矩阵相似.下面将叙述有关约当形矩阵的要领和一些定理，但对于定理不加以证明. 　　定义5.4　在 阶矩阵 中，如果 即???? 称为约当块. 　　如果一个分块对角矩阵的所有子块都是约当块，即 ???????? 中 都是约当块，则称 为约当形矩阵，或称约当标准形. 　　例如： 都是约当块. ?? 都是约当形矩阵. 　　对角矩阵可看成每个约当块都为一阶的约当形矩阵. ???? 　　定理5.7　任意一个 阶矩阵 ，都存在 阶可逆矩阵 ，使得 ，即任意一个 阶矩阵 都与 阶约当矩阵 相似（证明略）. 　　例如，矩阵?? 有两个特证值 ，并仅有两个线性无关特征向量 ?? 　　所以它不与对