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第二章 图形变换 第一节 二维图形变换 的矩阵方法 在二维空间，点可以用坐标表示，如(x，y)表示一个二维点。也可以写成矩阵形式 式中[x* y*]为点变换后的坐标矩阵。 变换矩阵 一、比例变换 在变换矩阵T中，如果b＝c＝0，则对图形产生比例变换。 讨论： 1、若a=d，则图形沿X，Y方向等比例放大或缩小 (1)若a=d1，等比例放大。 (2)若a=d=1，为恒等变换。 (3)若0a=d1，为等比例缩小。 2、若a不等于d，图形产生畸变。 3、当a=0或d=0时，图形将变换为X轴或Y轴上的 直线段。 二、对称变换 1、关于X轴的对称变换 2、关于Y轴的对称变换 3、关于45度线的对称变换 4、关于 - 45度线的对称变换 5、关于原点的对称变换 三、错切变换 错切变换即图形沿一条轴线产生与另一坐标轴成比例的变换。 1、沿X方向错切 2、沿Y方向错切 三、旋转变换 平面图形的旋转变换是指图形绕坐标原点旋转一个角度 ，规定：绕原点逆时针旋转为正。 变换矩阵为： 几种特殊的旋转变换矩阵： 绕坐标原点旋转90度 五、平移变换与齐次坐标 1、平移变换矩阵 变换矩阵 变换后 2、齐次坐标 用三维空间中的点[x y 1]来表示二维平面上的点[x y]，这种用n+1维空间的向量表示n维向量的方法，称为齐次坐标表示法。 由于引入平移参数，