tu06-平面连杆机构-1课件.ppt

A B C a b e a+b?e A B a b e B1 C1 机构近极位A B1 C1 b-a ? e a+b?e A B C a b e B1 B2 C2 C1 b-a ? e a+b ? e *曲柄滑块机构的有曲柄条件：b? e+a 二、压力角和传动角 A C D B a c b d A C D B a c b d C B A D d C B A D d C B A D d C B A D d C B A D d C B A D d C B A D d C B A D d C B A D d C B A D d C B A D d C B A D d C B A D d 摇杆运动区 摇杆非运动区 C B A D d 作用在