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一种双机械臂五连杆轮足机器人.pdfVIP

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  • 2024-01-31 发布于四川
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一种双机械臂五连杆轮足机器人.pdf

    本发明公开了一种双机械臂五连杆轮足机器人，属于机器人技术领域，该双机械臂五连杆轮足机器人包括机身、两个对称安装于机身两侧的腿部以及两个对称安装于机身前端的机械臂，其中，每个腿部的大腿前臂和大腿后臂的顶端分别与安装在机身一侧的前髋关节电机与后髋关节电机的输出轴连接，小腿前臂顶端与大腿前臂的底端转动连接，小腿后臂顶端与大腿后臂的底端转动连接，小腿前臂与小腿后臂的足端之间设置有主动轮和驱动主动轮转动的轮毂电机；每个腿部均与机身构成闭链五连杆机构。该双机械臂五连杆轮足机器人同时得以保持高负载能力，可在不

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117465575A

    (43)申请公布日2024.01.30

    (21)申请号202311431000.2

    (22)申请日2023.10.31

    (71)申请人北京理工大学

    地址100081

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