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开环与闭环控制系统的组成与比较 * 专题八 控制与设计（习题课） 【学习目标】 1．深入理解控制的含义，能够区分开环控制与闭环控制。 2．通过对具体案例分析，加深理解控制系统中各量的作用和含义。 3. 会利用所学知识，应用于生产和生活中。 【重点难点】 开环控制与闭环控制的区分及应用。 自主复习（时间约6分钟） 要求： 根据自己的基础，查缺补漏，针对性要强，提高效率。 复习重点： 1.理解控制系统中各量的作用和含义。 2.开环控制与闭环控制的区分 1.闭环控制比开环控制多着反馈环节，如何才能构成反馈？ 2.下列选项中不属于黑箱方法的是（ ） A.国际象棋中的人机对弈 B.用万用表去测试一段电路是否断路 C.通过拍打西瓜表面来判断西瓜成熟情况 D.中医看病的“望闻问切” A 给定值 (输入量) 控制器 执行器 被控对象 比较器 被控量(输出量) 反馈环节 控制量 ﹢ ﹣ 干扰 能将控制结果（输出量、被控量）与希望值（输入量、设定值） 进行比较的。 要求： 1.限时限量完成练习，注重解题技巧,调高效率,统筹把握。 2.把疑难问题进行标注，准备讨论。 3.提前完成的同学，做其他复习资料。 强化练习（时间约10分钟） 强化练习答案 1 - 5 BCDAD 6 -10 CBDAC 11-15 CCBBA 16-18 CBA 19.C 20.D 21.C 22A 合作探究（时间约6分钟） 要求： 1.组内讨论自己疑问,互帮互助。 2.标注组内解决不了的疑问，准备点评时提出。 开环控制系统的方框图 闭环控制系统的方框图 给定值（输入量） 控制器 控制量 被控对象 被控量（输出量） 执行器 干扰 给定值 (输入量) 控制器 执行器 被控对象 比较器 被控量(输出量) 反馈环节 控制量 ﹢ ﹣ 干扰 点评 要求： 1.声音洪亮，语言简练，用普通话。 2.有疑问的同学,提出质疑,并说明 自己的思路,其他同学可以补充质疑。 设定水位 连杆 橡皮塞 饮水槽 比较器 实际水位 浮子 开关 ﹢ ﹣ 14. 19. 设定时间 定时器 开/关 灯 亮/灭 开关 干扰 总结 要求： 1.整理学案，巩固提高。 2.完善好的同学，做其他资料。 *