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第七讲 中断、定时器 内容： 中断的概念，AVR单片机的中断向量 定时/计数器1几种模式的寄存器配置和程序的编写 引起CPU中断的根源，称为中断源。中断源向CPU提出的中断请求。CPU暂时中断原来的事务A，转去处理事件B。对事件B处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即断点），称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统（中断机构）。 定时/计数器1（16位） 普通模式 CTC模式 快速PWM模式 相位修正PWM模式 相位频率修正PWM模式 输入捕获模式 普通模式 和51单片机的定时计数器类似，根据设定的时钟频率，每过一个时钟，计数寄存器数值加1。 用到的寄存器： 1、T/C1控制寄存器B 2、计数寄存器 CTC模式 用于输出50%占空比的方波信号 用于产生准确的连续定时信号 2、T/C1控制寄存器B 3、输出比较寄存器1A-OCR1A 总结： WGM1=4时， 最大值由OCR1A设定，TOP时产生OCF1A比较匹配中断 WGM1=12时，最大值由ICR1设定， TOP时产生ICF1输入捕捉中断 计算公式：fOCn=fclk_IO/(2*N*(1+TOP)) 变量N 代表预分频因子(1、8、32,64、256,1024)。 快速PWM 3、输出比较寄存器1A-OCR1A 总结： 单斜波计数，用于输出高频率的PWM信号(比双斜波的高一倍频率) 都有TOV1溢出中断，发生于TOP时 比较匹配后可以产生OCF1x比较匹配中断 WGM1=5时, 最大值为0x00FF， 8位分辨率 WGM1=6时, 最大值为0x01FF， 9位分辨率 WGM1=7时, 最大值为0x03FF，10位分辨率 WGM1=14时,最大值由ICR1设定， TOP时产生ICF1输入捕捉中断 (单缓冲) WGM1=15时,最大值由OCR1A设定，TOP时产生OCF1A比较匹配中断(双缓冲,但OC1A将没有PWM能力，最多只能输出方波) 改变TOP值时必须保证新的TOP值不小于所有比较寄存器的数值 注意，即使OCR1A/B设为0x0000，也会输出一个定时器时钟周期的窄脉冲，而不是一直为低电平 计算公式：fPWM=fclk_IO/(N*(1+TOP)) 相位修正PWM 3、输出比较寄存器1A-OCR1A 总结： 双斜波计数，用于输出高精度的，相位准确的，对称的PWM信号 都有TOV1溢出中断，但发生在BOOTOM时 比较匹配后可以产生OCF1x比较匹配中断. WGM1=1时, 最大值为0x00FF， 8位分辨率 WGM1=2时, 最大值为0x01FF， 9位分辨率 WGM1=3时, 最大值为0x03FF，10位分辨率 WGM1=10时,最大值由ICF1设定， TOP时产生ICF1输入捕捉中断 (单缓冲) WGM1=11时,最大值由OCR1A设定，TOP时产生OCF1A比较匹配中断(双缓冲,但OC1A将没有PWM能力，最多只能输出方波) 改变TOP值时必须保证新的TOP值不小于所有比较寄存器的数值可以输出0%~100%占空比的PWM信号 计算公式：fPWM=fclk_IO/(2*N*TOP) 输入捕获模式 T/C 的输入捕捉单元可用来捕获外部事件，并为其赋予时间标记以说明此时间的发生时刻。 外部事件发生的触发信号由引脚ICP1 输入，也可通过模拟比较器单元来实现。 时间标记可用来计算频率、占空比及信号的其它特征，以及为事件创建日志。 * * 作 者：叶大鹏 2008年4月5日 一、中断的概念 CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生）； CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）； 待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断 。 AVR单片机的中断系统结构 执行主程序 主程序 继续执行主程序 断点 中断请求 中断响应 执行中断处理程序 中断返回 I/O端口的第二功能 3、T/C1中断屏蔽寄存器 注：使用中断时必须先开启总中断SREG|=BIT(7) 用到的寄存器： 1、T/C1控制寄存器A 4、输出比较寄存器1B-OCR1B 1、T/C1控制寄存器A 2、T/C1控制寄存器B