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4．5 典型驱动电路 电动机在全国电子设计大赛中经常使用，如2011年帆板控制系统（F题）用直流电动机驱动风扇，2007年电动车跷跷板（F题）用直流电动机驱动车，2005年悬挂运动控制系统（E题）用两只步进电机通过滑轮的吊绳控制物体在板上运动。 4．5．1 直流电动机驱动电路 直流电动机是将直流电能转换为机械能的转动装置，因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。 1. RS380-ST介绍 本节以RS380-ST直流电机为例介绍其驱动电路，此直流电机为全国智能汽车大赛车模A指定元器件。RS380-ST/3545直流电机外型如图4.5.1所示。 图4.5.1 直流电极外形图【改】 RS380-ST/3545直流电机技术参数如表4.5.1所示。 表4.5.1 RS380-ST技术参数[找datasheet验证] 工作特性 电流(A) 转速(rpm) 扭矩() 无负荷 0.48 15300 0 最大效率 2.85 13100 99 最大功率 8.61 7650 340 停止 16.72 0 680 2. 直流电机驱动电路 电机电枢两端电压的极性影响电机的转向，两端电压的大小影响电机的转速。通过微控制器输出不同占空比的PWM信号来近似不同幅度的电压，以达到控制速度的目的。本节使用集成电机驱动芯片MC33886驱动直流电机。MC33886在5~40V电压下可提供5A电流，完全可以满足驱动电机的工作要求，内部就有短路保护、欠压保护、过温保护等功能。 MC33886芯片封装图如图4.5.2所示。 图4.5.2 MC33886芯片封装图 产品特性： 5.0V~40V连续操作 120mΩ导通电阻 H桥 TTL/CMOS输入兼容 PWM频率可达10KHz 输出短路保护 欠压保护 故障状态报告 无铅封装典型应用电路如图4.5.3所示。在实际使用中，可以将两片MC33886并联，从而增加电流驱动能力。 图4.5.3 MC33886典型驱动电路图[电容多大？电阻多大] 3. 直流电机驱动参考程序/view/f3ce6cff04a1b0717fd5dd26.html MC33886芯片真值表如表4.5.2所示。在程序设计中 ，通过IN1和IN2来控制电机的正转和反转。编写的驱动参考程序如下。 表4.5.2 MC33886芯片真值表 输入信号 输出信号 D1 /D2 IN1 IN2 OUT1 OUT2 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 4．5．2 步进电动机及驱动电路 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）。永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度，输出力矩大，动态性能好；反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大，动态性能差。混合式步进电机综合了永磁式和反应式不仅电机的优点，步距角小，出力大，动态性能好，是目前性能最高的步进电机。分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度，五相步进角一般为 0.72度。 1. 35BY48步进电机 本节35BY48两相六线步进电机为例进行介绍。该步进电机的步进角为7.5 oC，一圈360oC，需要48 个脉冲完成。35BY48 S053C外形如图4.5.4所示，根据图片，六根线的颜色依次是黄色、棕色、红色、红色、桔色、黑色。功能分别是A、B、电源（+5V）、电源（+5V）、C、D。 2. 步进电机驱动电路 采用ULN2003驱动芯片驱动步进电机工作。芯片封装如图4.5.5所示。 图4.5.5 ULN2003芯片封装图 ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列，由7个硅达林管组成。产品特性如下： 输出电流（单输出）：500mA最大值 持续高电压输出：50V最小值 输出钳位二极管 输入兼容各种类型逻辑 DIP-16或SOP-16塑料封装。 使用ULN2003驱动步进电机的连线图如图4.5.6所示。 图4.5.6 ULN2003驱动步进电机连线图 3. 步进电机驱动参考程序 4．5．3 继电器驱动电路 继电器是具有隔离功能的自动开关元件，在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用，具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。继电器的工作原理是当继电器的输