第4章嵌入式硬件及接口开发-part1讲述.pptVIP

4.7 引脚连接模块 PINSEL0 P0[0:15] PINSEL1 P0[16:31] PINSEL2 P1[0:1]、 P1[16:31]、P2[0:31]、P3[0:31] 微控制器具有三个32位宽度PINSEL寄存器，其中PINSEL0和PINSEL1控制端口0，PINSEL2根据芯片的不同控制的端口数量也不同 。 寄存器描述 4.7 引脚连接模块 应用示例 PINSEL0 = 0x05 16; 要求将P0.8、P0.9设置为TxD1、RxD1 通过查阅PINSE0寄存器设置表，得到P0.9和P0.8的控制位为PINSEL0[19:16]，当该域设置为[0101] (0x05)时选择 RxD1和 TxD1。 为了不影响别的管脚连接设置，通常选择下面的设置方法。 PINSEL0 = (PINSEL0 0xFFF0FFFF) | (0x05 16); 嵌入式硬件及接口开发 1.应用系统设计概述 2. S3C2440A概述 3.存储器寻址 4.系统控制模块 5.存储器加速模块 6.外部存储器控制器 7.引脚连接模块 8.GPIO 9.向量中断控制器 10.外部中断输入 11.定时器 12.SPI接口 13.I2C接口 14.UART 15.A/D转换器 16.看门狗 17.脉宽调制器 18.实时时钟 19. Flash 嵌入式应用系统的设计需要在硬件和软件的设计之间进行权衡与折中 从硬件来实现，执行速率高，代码精简，但是增加硬件电路复杂度，增加硬件设计面积和增大成本开销。 从软件来实现，可以执行较复杂的算法，从软件来模拟实现硬件功能，这样可以减小硬件设计面积和节约成本开销。 但是， 随之增加软件复杂度，执行效率降低。 在进行系统设计之前，有必要对ARM评估板上d的ARM芯片S3C2440A及其工作原理进行比较详细的介绍，学生只有对该微处理器的工作原理有了较详细的了解，才能进行特定应用系统的设计。 总线隔离驱动： 提供驱动电路，提高带负载能力（提高输出电流值）。 在进行系统设计之前，有必要对ARM评估板 ARM研发的AMBA(Advanced Microcontroller Bus Architecture)提供一种特殊的机制，可将RISC处理 器集成在其它IP芯核和外设中，2.0版AMBA标准定义了三组总线：AHB(AMBA高性能总线)、ASB(AMBA系统总 线)、和APB(AMBA外设总线)。AHB用来研发宽带宽处理器芯核的片上总线。 the Advanced High-performance Bus(AHB） 应用于高性能、高时钟频率的系统模块，它构成了高性能的系统骨干总线（ back-bone bus ） the Advanced Peripheral Bus(APB) 是本地二级总线（local secondary bus ），通过桥和AHB/ASB相连。它主要是为了满足不需要高 性能流水线接口或不需要高带宽接口的设备的互连。 先进微控制器总线结构,Advanced Micro-controller Bus Architecture VLSI:超大规模集成电路Very Large Scale Integrated circuits * 先了解一下处理器存储空间BANK的概念。以32位处理器S3C2440为例，理论上可以寻址的空间为4GB，但其中有3GB的空间都预留给处理器内部的寄存器和其他设备了，留给外部可寻址的空间只有1GB，也就是00X3fffffff，总共应该有30根地址线。这1GB的空间，2440处理器又根据所支持的设备的特点将它分为了8份，每份空间有128MB，这每一份的空间又称为一个BANK。为方便操作，2440独立地给了每个BANK一个片选信号（nGCS7~nGCS0）。其实这8个片选信号可以看作是2440处理器内部30根地址线的最高三位所做的地址译码的结果。正因为这3根地址线所代表的地址信息已经由8个片选信号来传递了，因此2440处理器最后输出的实际地址线就只有A26~A0 4.3.1 片内存储器 片内Flash编程方法 1. 使用JTAG仿真/调试器，通过芯片的JTAG接口下载程序； 2. 使用在系统编程技术（即ISP），通过UART0接口下载程序； 3.使用在应用编程技术（即IAP），在用户程序运行时对Flash进行擦除和/或编程操作，实现数据的存储和固件的现场升级。 ARM 处理器核 外设 控制器 RAM Boot Block FLASH JTAG UART0 串口 并口 JTAG JTAG UART0 4.3.1 片内存储器 微控制器的片内RAM为静态RAM