7.6-7.8 二阶线性微分方程1.ppt

二阶线性微分方程 7.6二阶线性微分方程 7.7二阶常系数齐次线性微分方程 7.8二阶常系数非齐次线性微分方程 二阶常系数齐次线性方程的解法 作业：习题7.7 题1：（3）（5） 题2（1）（3） 三、二阶常系数非齐次线性方程解的性质及求解法 第七章练习题 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 例4 代入原方程,得 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 代入方程， 原方程通解为 例5 得 * * * * 7.6 二阶线性微分方程 7.6.1 二阶齐次线性微分方程解的结构 要解决这一问题，需要引入两个函数线性相关与线性无关的概念. 练习：书本7.6 题1 （1）（3）（5） 二阶齐线性微分方程解的结构 定理 1 的两个线性无关的解，则 是方程 (1) 的通解。 7.6. 2. 二阶非齐线性微分方程解的结构 (1) 解的性质 性质 1 的一个特解，则 是原方程的一个特解。 性质 2 的一个特解，则 是方程 的一个特解。 性质 3 是其对应的齐方程 的一个特解。 性质 4 的一个特解。 如何求特解？ 定理 2 的通解，则 是方程 (1) 的通解。 由性质1 以及通解的概念立即可以得知该定理成立。 代数方程(3)称为微分方程(2)的特征方程,它的根称为特征根(或特征值). (3) (2) 故它们线性无关, 因此(2)的通解为 (3) 情形1 情形2 需要求另一个特解 情形3 这时原方程有两个复数解: 利用解的叠加原理 , 得原方程的线性无关特解: 因此原方程的通解为 小结 特征根的情况 通解的表达式 实根 实根 复根 解 特征方程为 故所求通解为 例1 例2 解 特征方程为 解得 故所求通解为 特征根为 解 特征方程为 故通解为 例3 特征根为 练习：习题7.7 题1 （2）（4）2(2) 自测题7 3月19日检查自测题7. 对应齐次方程 (1) (2) 1、方程(1)的任意一个解加上方程(2)的任意一个解是(1)的解； 2、方程(1)的任意两个解之差是(2)的解 . 定理2 那么方程(1)的通解为 问题归结为求方程(1)的一个特解. 只讨论 f (x) 的两种类型. 用待定系数法求解. 对应齐次方程 (1) (2) 那么方程(1)的通解为 定理2 求特解的方法 根据 f (x) 的特殊形式 , 的待定形式, 代入原方程比较两端表达式以确定待定系数 . — 待定系数法 则 情形1 若 r 不是特征根, 即 情形2 若 r 是特征方程的单根, 即 情形3 若 r 是特征方程的二重根, 即 综上讨论 设特解为 其中 * * *