9-4-3二阶常系数非齐次线性微分方程11.3.8.ppt

微分方程 第四节 一、二阶常系数非齐次线性方程解法 例1 例3 例5 例6 例7 二、欧拉方程 例8 内容小结 1. 备用题例1-1 例3-1 课堂练习 或 (1) 方程(1)所对应的齐次线性方程为 其特征方程 特征方程的根为 所以齐次线性方程的通解为 设方程(1)的特解为 代入方程(1)，得 故方程(1)的通解为 特征方程的根为 变量代回，得所给欧拉方程的通解 待定系数法： 写出微分方程 的待定特解的形式. 思考题 思考题解答 设 的特解为 设 的特解为 则所求特解为 特征根 （重根） 解 综合题 解 解 例2-1 特征根： 解 解 对应齐线性方程的通解 作辅助方程 代入辅助方程 例4-1 原方程的特解为： 原方程通解为： （取实部） 注. 解 例6-1 解 * * * 二、欧拉方程 二阶常系数非齐次线性微分方程 一、二阶常系数非齐次线性方程解法 第九章 ★ 二阶常系数非齐次线性方程： 对应齐次线性方程: (1)的通解结构: 如何求(1)的特解？ 方法：待定系数法. 类型1. 设非齐次线性方程(1)的特解为 x的待定多项式 代入方程(1), 得 综上所述： 注 上述结论可推广到n 阶常系数非齐次线性微分方程(k 是重根次数). 解 不是特征根， 是特征单根， 由解的叠加原理， 解 2° 对应齐次线性方程通解 1°特征方程 特征根 代入方程, 得 例2 解 (1) (2) (2)之通解： 代入(1)，得 故(1)有特解： (1)的通解为： 另法: 方程(1)为: (2)之通解： 代入(1)，得 故(1)有特解： (1)的通解为： k ?= ? +i ? 非特征根 0 特征根 1 类型2. 解 2o 对应齐次线性方程的通解 例4 代入原方程，得 比较同类项系数： 从而原方程有特解： 故原方程通解为 解 解 解 解法：欧拉方程是特殊的变系数方程，通过变量代换可化为常系数微分方程. 形如 的方程(其中 叫欧拉方程. 为实常数) 特点：各项未知函数导数的阶数与乘积因子自变量的方次数相同． ★ 作变量变换 将自变量换为 用 表示对自变量 求导的运算 上述结果可以记为 将上式代入欧拉方程，则化为以 为自变量 的常系数线性微分方程： 求出这个方程的解后， 把 换为 ， 即得到原方程的解. 一般地， 注 与(8.6)对应的齐次线性方程的特征方程为： 求欧拉方程 的通解． 解 作变量变换 原方程化为 即 或 (1) * *