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GPS—RTK原理及其在架空送电线路测量中的应用 　　【摘 要】GPS-RTK测量技术具有快捷、精确、操作简便等特点，其定位、定线功能显示出了较强的优势。文章简述了GPS-RTK的技术的测量原理，介绍GPS-RTK在架空送电线路测量中的应用及其优缺点。 　　【关键词】架空送电线路；GPS-RTK；定线；定位；测量 　　1、GPS-RTK定位技术基本原理 　　GPS-RTK技术是以载波相位观测值为根据的实时差分RTK（GPS-RTK）技术。实时动态定位（RTK）系统是由基准站和流动站组成的，进行RTK定位时，需要基准站和流动站之间的配合。其技术其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点，安置一台接收机作为参考站，对卫星进行连续观测，流动站上的接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据，根据相对定位的原理实时计算显示出流动站的三维坐标和测量精度。 　　2、RTK技术测量设备 　　RTK技术测量设备通常由数台接收机组成，其中一台为基准站，其它为流动站。基准站设备包括：基准站GPS接收机、用于启动基准站的手簿1个、电台和调制解调器1个、三角架2个、基座1个、接收机天线盘1个、电台天线1个；流动站设备包括：流动站GPS接收机，用于启动流动站和接收测量数据的手簿1个、接收机天线盘1个、蓄电池1个等。 　　3、GPS-RTK技术的优点与缺点 　　利用 GPS-RTK技术与常规仪器测量对比，其优点如下： 　　1） 测量使得选点工作更加灵活方便，它可根据实际需要确定点位，不需要测站间相互通视， 避免了砍伐林木， 保护环境的同时降低了经济损失； 　　2） 仪器操作简单，定位精度高； 　　3） 作业人员少，观测时间短； 　　4） 可以准确知道桩位的位置，即使因时间太长，桩位已丢失，或者已被埋入地底下，也能根据其三维坐标将其位置找出来。 　　5）操作简便； 　　6）不受气候影响，可以实现全天候作业，它可以在任何地点、任意时间连续进行观测，它一般不受天气状况影响，可以在任意时间段观测。 　　GPS-RTK进行架空送电线路测量中的不足之处，如：1、用户需要架设本地的参考站；2、外界干扰也可能对测量结果产生影响；3、误差随距离增长，距离越远初始化时间越长； 　　4、GPS-RTK技术在架空送电线路测量中的应用 　　4.1应用于选线测量 　　影响线路走径的因素很多，必须遵循一些基本原则，如尽量少拆房屋；避开重要的建筑；避开地质条件不好的等地区；按规划部门、铁路、公路部门的要求跨越铁路、公路；与通讯光缆、一、二级通讯线的交叉角要符合电信部门的要求等。线路路径方案优化设计可以通过航测资料、高分辨率的卫片等手段来实现，但在一般输配电线路工程中并无这些资料。利用GPS-RTK技术并参照收集的地形图可以实现选线及路径优化。在选线时，对线路路径有影响的地方均用GPS进行测量，测出坐标，利用软件生成CAD图，在微机上进行路径调整，确定线路走径及各转角坐标。 　　4.2应用于定位、定线测量 　　确定线路走径及各转角坐标后，勘测人员依据设计人员提供的塔位坐标使用RTK的定位功能，将塔位点的坐标输入手簿中系统就会确定出塔位的实际位置。使用RTK的定线功能将相邻两个转角塔的坐标输入GPS手簿中建立一条基准线，系统会在手簿的屏幕上显示一个单位圆和所确定的那条主线，并实时给出流动站的实际位置相距主线的距离和偏离主线的角度，从而引导流动站靠近主线。当流动站与主线重合时，便可依据现场的实际情况确定两个转角塔之间的直线塔的位置，并测定其平面坐标和高程，按编码存储到相应的单元中。重复上述方法便可确定出两个转角塔之间在直线上的其它点位。 　　4.3距离和高差测量 　　按照设计单位排定的杆塔布置图，确定线路的转角桩后就是确定直线桩的桩位。利用GPS-RTK的实时动态测量的功能，将各转角坐标输入，然后利用两个转角点定义直线，再在实地放样该直线，直接测出各直线桩里程，只要保证直线桩跟两转角桩在同一直线上，再根据测平断面图的需要在其间敲订直线桩。 　　4.4平面与断面测量及绘制 　　架空送电线路测量的主要成果是表现在平断面测量图上的。为了排定杆位，计算土石方、验核电气的要求，必须进行线路的中心线的纵断面、部分横断面测量以及线路的中心线两侧带状平面的测量工作。 　　4.5杆塔定位 　　杆塔定位就是到现场按照设计单位排定的杆塔布置图定出转角塔之间的直线桩，在档距有调节余地的情况下，只要保证直线桩跟同一耐张段的两个转角塔位在同一直线上，根据我们施工现场的实际情况可以适当移动直线桩的位置。 　　4.6线路复测 　　根据设计单位提供的定位表、平断面图，施工单位就可以进行线路杆位、直线桩位的复测。 　　5、使用RTK时应