第5章齿轮机构课件.ppt

5、蜗杆蜗轮传动的基本参数 （1）模数m 压力角：阿基米德蜗杆：a=20o 动力传动中：荐用a=25o 分度传动中：荐用a=15o或12o 在中间平面内的模数和压力角取标准值。 蜗杆模数与齿轮模数系列有所不同。查表选取。 （2）压力角α （3）导程角γ： 导程角大时，传动效率高，通常γ=15°~30°，一般当γ≤3°30″时，蜗杆传动具有自锁性。 （4）蜗杆头数 z1 和蜗轮齿数 z2 z1 ：1～10；荐取 z1=1，2，4，6 z2 ：根据传动比和 z1确定。 动力传动：荐取 z2= 29～70 （6）齿顶高系数ha*和顶隙系数c* （5）蜗杆的分度圆直径d1与直径系数q 直径系数q：蜗杆分度圆直径和模数的比值。 可根据模数m查表选取d1。 中心距： 6. 蜗杆蜗轮传动的几何尺寸 分度圆直径： d1查表选取 ，d2=mz2。 齿顶高、齿根高、全齿高、齿顶圆直径、齿根圆直径，均可参照直齿轮的公式计算。 蜗杆蜗轮传动机构也可以采用变位修正。但蜗杆是不变位的，只对蜗轮进行变位修正。 1、齿轮机构的组成与分类 4、渐开线标准直齿圆柱齿轮 渐开线的形成及特性、压力角、渐开线方程、渐开线齿廓的啮合特点。 本章小结 2、齿廓啮合基本定律 外齿轮、内齿轮、齿条。 3、渐开线齿廓及其啮合特性 5、渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 正确啮合条件、无齿侧间隙啮合条件、连续传动条件。 6、渐开线齿廓的根切及其变位修正 用范成法切制齿轮的基本原理、渐开线齿廓的根切现象、用标准齿条型刀具切制标准齿轮不发生根切的最少齿数、用标准齿条型刀具加工变位齿轮。 7、渐开线变位齿轮 变位齿轮几何尺寸的变化（分度圆齿厚和槽宽、齿顶高和齿根高）、变位齿轮啮合传动的几何尺寸（无侧隙啮合方程式、中心距变动系数、齿高变动系数）、变位齿轮的传动类型。 8、斜齿圆柱齿轮机构 渐开线斜齿圆柱齿轮的基本参数、当量齿数；平行轴斜齿圆柱齿轮机构的正确啮合条件、连续传动条件及传动设计。 9、直齿圆锥齿轮机构 圆锥齿轮机构的特点及应用；直齿圆锥齿廓的形成（背锥、当量齿轮、当量齿数）；直齿圆锥齿轮的啮合传动（正确啮合条件、连续传动条件、避免根切的最小齿数、传动比）；直齿圆锥齿轮的基本参数和几何尺寸计算。 10、蜗杆蜗轮机构 蜗杆蜗轮机构的类型、正确啮合条件、特点、其本参数、几何尺寸计算等。 1. 无侧隙啮合方程式 2. 中心距与啮合角关系式 3. 中心距变动系数y 4. 齿高变动系数△y 5. 齿顶高ha 6. 齿根高hf 7. 齿顶圆直径da和齿根圆直径df 8. 齿厚s和齿槽宽e： 9. 最小变位系数xmin 要求掌握的计算公式 △y=x1+x2-y ha=(ha*+x-△y)m hf=(ha*+c*-x)m da=d+2ha df=d-2hf xmin=(17-z)/17 * * (3)在高度变位齿轮传动中，齿高变动系数△y=0 da1=mz1+2(ha*+x1)m=480mm da2=mz2+2(ha*+x2)m=3936mm 而标准齿轮的大齿轮z2=245，da2=3952，其齿顶圆相应车小到da2=3936mm。 (4) 校核小齿轮齿顶圆齿厚 sa18.8690.4m=6.4 故可用 5.8 斜齿圆柱齿轮机构 斜齿啮合优点多，高速重载较适合，齿面接触是斜线，同时啮合齿数多。 一对直齿轮相啮合时, 其轮齿沿整个齿宽同时进入接触或同时分离。容易引起冲击、振动和噪音，传动平稳性差，不适合高速传动。 1. 斜齿圆柱齿轮齿面的形成 当发生面绕基圆柱作纯滚动时，发生面上与齿轮的轴线成一交角βb的直线K-K上在空间所走过的轨迹而形成的渐开面。 斜齿轮的端面齿廓为精确的渐开线。 直线KK所形成的曲面为一渐开线螺旋面。 βb 称为斜齿轮在基圆柱上的螺旋角。螺旋角有正、负之分。 斜齿轮啮合特点 齿面上的接触线为一斜直线?重合度?； 两轮轮齿逐渐进入啮合?冲击、振动?， 传动的平稳性? 。 斜齿轮传动适合高速传动。 2. 斜齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 由于在切制斜齿轮的轮齿时，刀具进刀的方向一般是垂直于其法面的，故法面参数与刀具的参数相同，所以取为标准值。但在计算斜齿轮的几何尺寸时却需按端面的参数进行计算。 由于螺旋角的存在，斜齿轮有3套基本参数：端面参数、法面参数和轴面参数。分别用下标t、n和x表示。 基圆柱上的螺旋角: （1）螺旋角 （Pz为导程） β 指分度圆柱上的螺旋角，表示斜齿轮轮齿的倾斜程度。轮