第5章刚体2课件.pptVIP

弹性碰撞，动能守恒， 解： 对棒和球系统，角动量守恒， 3.一根长为l ，质量为m的均匀直棒静止在一光滑水平面上。它的中点有一竖直光滑固定轴，一个质量为 的小球以水平速度 v0垂直于棒冲击其一端发生弹性碰撞。求碰撞后球的速度 和棒的角速度? 。 ? * 4、人和转盘的转 J 1 0 , 为 初始转速为 的质量 , ω m 动惯量为 哑铃 2 r r 1 求：双臂收缩 械能 变为 时的 由 角速度及机 增量。 r r 1 2 m m J 0 ω 1 ? * 非保守内力作正功 ，机械能增加(?) r r 1 2 m m J 0 ω 1 ω ω J J = 1 2 ) 1 1 ( 0 0 + + ) Δ E k 2 2 2 2 2 ( 2 2 1 2 2 r r m m ω J I J = 2 0 + ( 1 ( 0 0 0 2 1 1 1 + + ) ) 2 2 1 J ＞ 2 2 m m r r 2 r m 2 2 ω ω J J = 0 + ) ( 1 1 2 2 2 ( 0 + ) 2 r m 2 2 m r 由角动量守恒 ω ω J J = 1 2 ( ) 0 0 + + 2 2 2 ) ( 1 2 m r r m 2 ? * * 第5章 刚体的定轴转动 §1、 刚体的运动 §2、 刚体定轴转动的转动定律 §3 、转动中的功和能 §4 、角动量守恒定律 * 角量与线量的关系 合外力矩对刚体所做的功 = 刚体转动动能的增量。轴！ A外＋A非保内＝ E – E0 刚体所受合外力矩 = 刚体转动惯量×角加速度 ?系统的功能原理 平动(质点)+转动(定轴)=一般 §4 、角动量定理和角动量守恒定律 a.质点的角动量 ( P.84 ) 大小： 方向： 右手法则 单位： 注意： 与参考点有关 b.做圆周运动的质点对圆心的角动量 大小： 方向： 角动量 = 转动惯量×角速度。 (3.23) ? * 刚体角动量： 定轴转动时刚体上各质元绕同一轴做圆周运动，所以 各质元的角动量 可写为： c.刚体定轴转动的角动量 (P.148) 定轴转动刚体的角动量 = 刚体对该轴的转动惯量 × 角速度。 方向： 大小： 总角动量 ★ 注意: 是对同一轴而言。 (5.22) ? * 1.角动量定理 (P.149) 由转动定律 得 1.1 冲量矩 — ⑴ 恒力矩冲量矩 ⑵ 变力矩冲量矩 1.2 角动量定理 （重点） 角动量定理 — 系统所受合外力矩的冲量矩 = 系统角动量的增量。 力矩与其作用时间的积分。 ? 角动量定理是一过程规律与一过程相联系。使用时要选过程，确定初、末状态。 * 1.3 说明 ⑴ 反映力矩的时间累积效应 — 改变系统角动量。 ⑵ 恒力矩作用的角动量定理： ⑶ 对定轴转动而言，规定了正方向后角动量定理可写为： ★ 注意： 本身有正有负。 (5) 角动量定理不仅适用于质点、刚体，也适用于非刚体和系统。 (6) 式中所有的角量 ( ) 都是对同一轴而言。 角动量定理 (4) 角动量的变化由 和 两个因素决定。 ? * 3) 角动量守恒的两种情况： ★ 说明： 2)角动量守恒定律是一条普适定律。 2.角动量守恒定律 (重点） 守恒条件 守 恒 式 或 1) 对质点而言： ，则 ⑴ 刚体定轴转动时,如果 不变, 则 不变； ⑵ 如果 改变, 则 也改变， = 常量； 或 常矢量。 常矢量 当系统所受的合外力矩为零时，系统的角动量保持不变. ? * m m J 花样滑冰运动员通过 改变身体姿态即改变转动 惯量来改变转速。 人和转盘的转动 ? * 3.碰撞 指相互作用时间极短， 1) 完全弹性碰撞 质点系： 动量守恒，机械能守恒 刚体： 角动量守恒，机械能守恒 系统： 角动量守恒，机械能守恒 2) 非完全弹性碰