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计算机控制技术综合设计 班 级： 测控 姓 名： 学 号： 指导教师： 撰写日期： 2013年11月7日 摘 要 随着现代社会的迅速发展,微电子技术和计算机技术也随之迅速发展。当前数字电器系统的设计正朝着速度快、容量大、体积小、重量轻的方向发展。其中，有着代表性的是日趋进步和完善的PLC设计技术。PLC(即可编程控制器)在工业控制领域内得到十分广泛的应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。 PLC的设计和开发，已经有多种类型和款式。传统的PLC各有特点，它们适合在现场做手工测量，要完成远程测量并要对测量数据做进一步分析出来，传统PLC是无法完成的。然而基于PC通信的PLC，既可以完成测量数据的传递，又可借助PC，做测量数据的处理。所以这种类型的PLC无论在功能和世界应用上，都具有传统PLC无法比拟的特点，这使得它的开发和应用具有良好的前景。 关键字：计算机技术 PLC 电子控制装置 目 录 第一章 绪 论 1 1.1 引言 1 1.2 可编程控制器的特点 1 1.3 PLC的应用领域 2 1.4 PLC的设计步骤 2 1.4.1 硬件设计 2 1.4.2软件设计 3 第二章 PLC的程序设计语言和编程方法 4 2.1 PLC的程序设计语言 4 2.2 PLC内部继电器的介绍和功能 4 2.3 PLC的基本逻辑指令 5 2.4 梯形图的设计与编程方法 6 2.4.1 梯形图的编程规则 6 2.4.2 梯形图的设计方法 7 第三章 系统软件的设计 9 3.1 控制系统的工作流程 9 3.2 控制系统的功能要求 10 3.2.1 电梯内外部功能 10 3.2.2 电梯运行状态的分析 10 3.2.3电梯运行后状态。 11 第四章 程序设计 12 4.1 I/O单元分配 12 4.2 系统梯形图的设计 13 4.2.1 开门环节 13 4.2.2 关门环节 14 4.2.3 楼层显示环节 15 4.2.4 内呼信号的登记与消除环节 16 4.2.5 外呼信号的登记与消除环节 17 4.2.6 定向环节 18 4.2.7 启动环节 19 4.2.8 制动环节 19 第五章 总 结 21 参考文献 22 第一章 绪 论 1.1 引言 可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。PLC以基本代替传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，它已跃居工业自动化三大支柱的首位。 PLC控制系统的硬件是由微处理器（CPU）、存储器（ROM和RAM）、输入/输出（I/O）单元、电源单元及外围设备等组成硬件结构如图1所示。系统的规模可根据实际应用的需要而定，可大可小。 图1.1 PLC硬件结构 1.2 可编程控制器的特点 20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的自动控制设备PLC，由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机，与商家、家用的微机不同，由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和工作运行的连续性，使其在设计上有许多特点。 可靠性高，抗干扰能力强； 接口模块功能强、品种多； 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强； 编程方法简单、直观； 系统的设计/安装、调试工作量少； 维修工作量小、维护方便； 体积小、耗能低、重量轻。 1.3 PLC的应用领域 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类： 开关量逻辑控制 运动控制 闭环过程控制 数据处理 通信联网 1.4 PLC的设计步骤 开发应用PLC的设计任务分为两部分，分别是硬件设计和软件设计。 1.4.1 硬件设计 硬件设计主要包括： 确定安排PLC的输入、输出点； 设计外围电路，包括主电路； 选购PLC并进行现场安装接线等内容。 1.4.2软件设计 大多数用梯形图和指令程序，主要包括： 设计控制流程，根据工艺要求先画出工作循环，如有必要再画详细的状态流程图； 根据工作循环图，画出虚拟的电路图----继电器梯形图； 按梯形图编写指令程序表； 系统调试：根据设计要求，对程序进行调试和修改，必要时还可