第4章 平面连杆机构课件.pptVIP

* 第4章 平面连杆机构 §4.4.1 四杆机构的基本型式 §4.4.2 平面四杆机构的演化 §4.5.3 急回特性 §4.6 平面四杆机构的设计 §4.4 四杆机构的基本型式及演化 §4.5 平面四杆机构的基本特性 §4.5.1 铰链四杆机构有曲柄的条件 §4.5.2 压力角和传动角 §4.5.4 死点 连杆机构常用其所含的杆数而命名， 故此类机构统称为连杆机构。 §4.4.1.1 连杆机构及其传动特点 1.连杆机构 曲柄滑块机构 摆动导杆机构 此类机构的共同特点： 机构的原动件1和从动件3的运动都需要经过连杆2来传动。 机构中的运动副一般均为低副。 故此类机构也称低副机构。 连杆机构中的构件多呈现杆的形状， 故有四杆机构、六杆机构等。 例 铰链四杆机构 故常称构件为杆。 §4.4.1 四杆机构的基本型式 构件多呈现杆