第07章-齿轮系及其设计课件.pptVIP

第7章 齿轮系及其设计 7-1 轮系及其分类 7-2 定轴轮系及其传动比 7-3 周转轮系及其传动比 7-4 复合轮系及其传动比 7-5 轮系的应用 7-7 其它类型的行星传动简介 7-1 轮系及其分类 7-2 定轴轮系及其传动比 7-3 周转轮系及其传动比 1 周转轮系的组成 2 周转轮系传动比的计算 1 周转轮系的组成 2 周转轮系传动比的计算 7-4 复合轮系及其传动比 7-5 轮系的应用 1、 相距较远的两轴之间的传动 2 、实现变速传动 3 、获得大的传动比 4 、合成运动和分解运动 分解运动： 7-7 其它类型的行星传动简介 1 渐开线少齿差行星传动 2 摆线针轮行星传动 3 谐波齿轮传动 作业 2 摆线针轮行星传动 同渐开线少齿差行星传动一样。其传动比为： 由于Z1-Z2＝1，故iHV＝-Z2 ，即利用摆线针轮行星传动可获得大传动比。 下一页 3 谐波齿轮传动 此时，主从动件转向相反。当柔轮2固定，波发生器主动、刚轮1从动时，其传动比为 ： 下一页 7-2 7-3 7-5 7-6 7-12 7.2 在图示某传动装置中，已知：Z1=60，Z2=48，Z2’=80，Z3＝120，Z3’=60，Z4=40，蜗杆Z4’＝2(右旋)，蜗轮Z5=80，齿轮Z5’＝65，模数m＝5mm, 主动轮1的转速为n1＝240r/min，转向如图所示。试求齿条6的移动速