第4章 凸轮机构课件.ppt

槽凸轮（Track or groove Cam） Constant-width Cam Constant-radial Cam 内燃机配气机构 内燃机配气机构 从动件前半个推程作等加速运动时，经过的运动时间为T/2，对应的凸轮转角为?/2，将这些参数带入等加速运动的位移方程： 将上式积分两次，带入边界条件v＝０时,S＝０,? ＝０，便可得到前半个行程从动件作等加速运动时的运动方程,推程的后半个行程从动件作等减速运动，只需改变边界条件为： ?=?/2，v＝0，S＝h即可。 2、等加等减速运动规律 二、常用的从动件运动规律 4.2 常用从动件运动规律（Follower Motion Laws） 运动特性：当采用等加速等减速运动规律时，在起点、中点和终点时，加速度有突变，因而推杆的惯性力也将有突变，不过这一突变为有限值，所以，凸轮机构中由此而引起的冲击称为柔性冲击(Soft Impulse)。 3、简谐运动规律 当质点在圆周上作匀速运动时，其在该圆直径上的投影所构成的运动称为简谐运动，由于其加速度曲线为余弦曲线，故又称为余弦加速度运动规律(Cosine Acceleration Motion Law)。 简谐运动位移的一般式为： 由图可知，当?＝? 时，?＝?，故 由此可导出从动件推程作简谐运动的运动方程 二、常用的从动件运动规律 4.2 常用从动件运动规律（Fo