第7章 机械系统动力学(第二版)课件.ppt

第七章 机械动力学 第一节机构动态静力分析 第四节 机械的平衡 一、平衡的分类和方法 1. 机械平衡的目的 2. 平衡的分类 （1）转子的平衡 转子的平衡：刚性转子的平衡和挠性转子的平衡。 刚性转子的平衡：工作转速低于一阶临界转速的转子平衡。 根据转子的径宽比分为静平衡、动平衡。 挠性转子的平衡：当工作转速高于一阶临界转速的转子平衡。 当转子的工作转速超过第一临界转速时，由离心惯性力引起的弯曲变形增加到不可忽略的程度，且其变形量随转速变化。 挠性转子的平衡要平衡其离心惯性力，尽量消除其动挠度。 　为了分析方便，常将系统的等效力矩用等效驱动力矩和等效阻力矩之和表示，等效力用等效驱动力和等效阻力之和表示。即： Me?Med?Mer Fe?Fed?Fer 　通常选取机构中作转动的原动件或机器的主轴作为等效构件。 解：等效转动惯量 重写： 1 2 3 s2 C B ?1 ?1 Me ?1 ?1 Me 1 2 3 s2 C B 等效动力学模型 1为等效构件 Je为等效转动惯量 Me为等效力矩 ?1 Fe s1 关于等效构件： 是系统中的一个构件； 具有真实角速度(速度)； 具有假想的Je（ me ）； 作用有假想的Me(Fe)； 具有与真实系统相同的动能和外力功。