第4章 平面机构力分析课件.pptVIP

第4章 平面机构力分析 ▲ 总反力R21作用线的方位可根据以下三点来确定： 1）R21恒切于摩擦圆； 2）R21应与其它所有外力满足力的平衡条件； 3）R21对轴颈中心之矩应与1相对于2 的角速度ω12方向相反。 ω14 Mr P ω21 例1 ：图示机构中，已知驱动力P和阻力Mr和摩擦圆 半径ρ，画出各运动副总反力的作用线。 ω23 R12 R32 R43 90°+φ R23 R21 R41 v34 P Mr 2 1 3 A B C 4 解题步骤小结： ①从二力杆入手，初步判断杆2受拉。 ②由γ、β增大或变小来判断各构件的相对角速度。 ③依据总反力判定准则得出R12和R32切于摩擦圆的内公切线。 ④由力偶平衡条件确定构件1的总反力。 ⑤由三力平衡条件（交于一点）得出构件3的总反力。 例2 ：图示机构中，已知工作阻力Q 和摩擦圆半径ρ 画出各运动副总反力的作用线并求驱动力矩Md A B C D 1 2 3 4 Md ω14 ω21 ω23 Q γ β R12 R32 R21 Md R41 R23 R43 ω14 Q ω43 ω43 R43 R43 + R23 + Q = 0 R23 = Q(cb/ab) Q b a R23 c 大小：？ ？ √ 方向：√ √ √